[openrtm-users 01282] Re: openRTM for Ubuntu 10.04 LTS(Lucid Lynx)
Takeshi SAKAGUCHI
sakaguchi.t ＠ aist.go.jp
2010年 6月 8日 (火) 14:06:27 JST
安藤様、
阪口です。
仰る通りでした。
どうもおかしいとは思っていたのですが、
ダウンロード
↓
最新版
↓
OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
↓
ビルド済みパッケージ(UNIX)
↓
debian/Ubuntu上でapt-getを使ってOpenRTM-aistをインストールする
と辿って、ここの説明に従って進んでいくと出てくる
◆引き続きサンプルを使ってテストへ進んでください。
をクリックすると、ご指摘の通り0.4のマニュアルにジャンプする
ようです。
あり得ない進み方で出てくる、言うなれば、ゲームのバグ出しのよ
うなことかもしれませんが、こんなデッドロックに陥っていようと
はつゆ知らず…。
WEBページの作り方は難しいと思いますが、彷徨わず一発で目的の
ページに辿り着ければ大変助かります。
例えば、インストールの仕方もマニュアルと言われれば、確かにマ
ニュアルなんですが、いっそのこと
「インストールの仕方」
なんて項目を左欄に設けて頂ければ…と思うのは、素人故の浅はか
さでしょうか？
ちなみに、この左欄、一回クリックするとそのページにジャンプし
ますが、もう一回クリックするとトップページに戻るのは仕様です
か？ おもしろいと思いました。
技術的なことではなく、馬鹿なことばかりお聞きして済みません。
ご容赦下さい。
それでは、失礼致します。
On Tue, 8 Jun 2010 13:27:37 +0900
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
> 坂口さま
>
> 安藤です
>
> もしかして、0.4系のマニュアルをご覧ではありませんか？
> 1.0のマニュアル (C++版インストール(UNIX, 1.0.0)) では、
> ５．RTSystemEditor の起動
> となっています。
>
> なお、ConnectorComp は1.0では配布しないことにしました。
> ですので、接続は基本的にRTSystemEditorで行ってください。
>
> よろしくお願いします。
>
> > 産総研の阪口です。
> >
> > みなさんと全く違うところで躓いているので、非常に恐縮ですが、
> > 何とぞお付き合い下さい。
> >
> > “rtc.conf ”の中身を
> > corba.nameservers: localhost:9876
> > naming.formats: %n.rtc
> > のままで、“３．…”“４．…”までは順調に進みました。
> > 気になるのは、CORBA_Anyが以下のようにcorba_cdrと出ていること
> > くらいでしょうか。
> > =================================================
> > Port0 (name): ConsoleIn0.out
> > -------------------------------------------------
> > - properties -
> > port.port_type: DataOutPort
> > dataport.data_type: TimedLong
> > dataport.subscription_type: flush,new,periodic
> > dataport.dataflow_type: push,pull
> > dataport.interface_type: corba_cdr
> > -------------------------------------------------
> >
> > =================================================
> > Port0 (name): ConsoleOut0.in
> > -------------------------------------------------
> > - properties -
> > port.port_type: DataInPort
> > dataport.data_type: TimedLong
> > dataport.subscription_type: Any
> > dataport.dataflow_type: push,pull
> > dataport.interface_type: corba_cdr
> > -------------------------------------------------
> >
> > 次に“５．…”で、【ConnectorComp】を実行しようとしましたら、
> > このファイルがありませんでした。似たようなファイル名と致しま
> > しては【ConnectorCompExt】がありました。
> > これは、apt-getによるインストールが失敗したということでしょ
> > うか？
> >
> >
> >
> >
> >
> > On Mon, 07 Jun 2010 17:21:15 +0900
> > Takeshi SAKAGUCHI <sakaguchi.t ＠ aist.go.jp> wrote:
> >> 産総研の阪口です。
> >>
> >> みなさん、“サンプルを使ってテスト”の“２．…”でトラブって
> >> おられたようですが、私は“１．ネームサーバを起動”でトラブっ
> >> てしまいましたので、対処法をお教え頂きたく、メールさせて頂く
> >> 次第です。
> >>
> >> 状況としては、Ubuntu 10.04LTS に OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
> >> を apt-get による方法でインストールし、インストールの確認も
> >> 問題ないことを確認しました。
> >>
> >> さて、問題の箇所ですが、“１．ネームサーバを起動”において、
> >> プロンプトは
> >> ＄
> >> となっておりますが、私のマシンでこれを行うと、
> >> -----
> >> Starting omniORB omniNames: <マシン名>:9876
> >> <ユーザ名＠マシン名>:/usr/share/OpenRTM-aist/examples$
> >> Mon Jun 7 14:22:59 2010:
> >>
> >> Starting omniNames for the first time.
> >> Error: cannot create initial Log file '/usr/share/OpenRTM-aist/examples/omninames-<マシン名>.log':
> >> Permission denied
> >>
> >> You can set the environment variable OMNINAMES_LOGDIR to
> >> specify the directory where the log files are kept.
> >> -----
> >> とエラーになってしまいます。試しにsudoでこれを行うと、解説通
> >> りになりました。
> >>
> >> これは単純に
> >> ＄が＃の間違い
> >> なのか、私のインストールで何か問題だったり、足りなかったりす
> >> るのでしょうか？
> >> # localhost.localdomainが、マシン名になっているのも気持ち悪
> >> # いのですが、、、
> >>
> >> 後者の場合、一応、解説通りに行いましたので、その部分の加筆修
> >> 正が必要かと存じます。
> >>
> >> なお、以下HPの『バージョンに対応したコードネーム』の欄に
> >> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#u60a32c0
> >> Ubuntu 10.04 lucid
> >> と書いておいて頂けると嬉しいです。類推は出来ますけど、やはり
> >> 必要かと。
> >> # ついでに9.10も。
> >>
> >> また、apt-getは手打ちで行いましたが、“アップデート・マネー
> >> ジャ”による更新に対応はされているのでしょうか？
> >> もしも、マネージャの設定画面において、どこかのクリックを入れ
> >> るだけで良いのであれば、お教え頂けるととても嬉しいです。
> >>
> >> お手数をおかけいたしますが、ご教示の程、どうぞよろしくお願い
> >> いたします。(_o_)
> >>
> >> ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
> >> ┃ 独立行政法人 産業技術総合研究所 ┃
> >> ┃ 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ ┃
> >> ┃ 主任研究員 阪口 健 ┃
> >> ┃ ┃
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> >> ┃ (TEL)029-861-7122(直) ┃
> >> ┃ (FAX)029-861-3493(代) ┃
> >> ┃ (E-mail) sakaguchi.t ＠ aist.go.jp ┃
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> >> ※ 2010年4月1日より所属が変わりました。
> >>
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> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
> 統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
> 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
> e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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> Noriaki Ando, Ph.D.
> Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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