[openrtm-users 01281] Re: openRTM for Ubuntu 10.04 LTS(Lucid Lynx)

2010年 6月 8日 (火) 13:27:37 JST

坂口さま

安藤です

もしかして、0.4系のマニュアルをご覧ではありませんか？
1.0のマニュアル (C++版インストール(UNIX, 1.0.0)) では、
　５．RTSystemEditor の起動
となっています。

なお、ConnectorComp は1.0では配布しないことにしました。
ですので、接続は基本的にRTSystemEditorで行ってください。

よろしくお願いします。

> 産総研の阪口です。
>
> みなさんと全く違うところで躓いているので、非常に恐縮ですが、
> 何とぞお付き合い下さい。
>
> “rtc.conf ”の中身を
>        corba.nameservers: localhost:9876
>        naming.formats: %n.rtc
> のままで、“３．…”“４．…”までは順調に進みました。
> 気になるのは、CORBA_Anyが以下のようにcorba_cdrと出ていること
> くらいでしょうか。
> =================================================
> Port0 (name): ConsoleIn0.out
> -------------------------------------------------
> - properties -
> port.port_type: DataOutPort
> dataport.data_type: TimedLong
> dataport.subscription_type: flush,new,periodic
> dataport.dataflow_type: push,pull
> dataport.interface_type: corba_cdr
> -------------------------------------------------
>
> =================================================
> Port0 (name): ConsoleOut0.in
> -------------------------------------------------
> - properties -
> port.port_type: DataInPort
> dataport.data_type: TimedLong
> dataport.subscription_type: Any
> dataport.dataflow_type: push,pull
> dataport.interface_type: corba_cdr
> -------------------------------------------------
>
> 次に“５．…”で、【ConnectorComp】を実行しようとしましたら、
> このファイルがありませんでした。似たようなファイル名と致しま
> しては【ConnectorCompExt】がありました。
> これは、apt-getによるインストールが失敗したということでしょ
> うか？
>
>
>
>
>
> On Mon, 07 Jun 2010 17:21:15 +0900
> Takeshi SAKAGUCHI <sakaguchi.t ＠ aist.go.jp> wrote:
>> 産総研の阪口です。
>>
>> みなさん、“サンプルを使ってテスト”の“２．…”でトラブって
>> おられたようですが、私は“１．ネームサーバを起動”でトラブっ
>> てしまいましたので、対処法をお教え頂きたく、メールさせて頂く
>> 次第です。
>>
>> 状況としては、Ubuntu 10.04LTS に OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
>> を apt-get による方法でインストールし、インストールの確認も
>> 問題ないことを確認しました。
>>
>> さて、問題の箇所ですが、“１．ネームサーバを起動”において、
>> プロンプトは
>>       ＄
>> となっておりますが、私のマシンでこれを行うと、
>> -----
>> Starting omniORB omniNames: <マシン名>:9876
>> <ユーザ名＠マシン名>:/usr/share/OpenRTM-aist/examples$
>> Mon Jun 7 14:22:59 2010:
>>
>> Starting omniNames for the first time.
>> Error: cannot create initial Log file '/usr/share/OpenRTM-aist/examples/omninames-<マシン名>.log':
>> Permission denied
>>
>> You can set the environment variable OMNINAMES_LOGDIR to
>> specify the directory where the log files are kept.
>> -----
>> とエラーになってしまいます。試しにsudoでこれを行うと、解説通
>> りになりました。
>>
>> これは単純に
>>       ＄が＃の間違い
>> なのか、私のインストールで何か問題だったり、足りなかったりす
>> るのでしょうか？
>> # localhost.localdomainが、マシン名になっているのも気持ち悪
>> # いのですが、、、
>>
>> 後者の場合、一応、解説通りに行いましたので、その部分の加筆修
>> 正が必要かと存じます。
>>
>> なお、以下HPの『バージョンに対応したコードネーム』の欄に
>> http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#u60a32c0
>>       Ubuntu 10.04    lucid
>> と書いておいて頂けると嬉しいです。類推は出来ますけど、やはり
>> 必要かと。
>> # ついでに9.10も。
>>
>> また、apt-getは手打ちで行いましたが、“アップデート・マネー
>> ジャ”による更新に対応はされているのでしょうか？
>> もしも、マネージャの設定画面において、どこかのクリックを入れ
>> るだけで良いのであれば、お教え頂けるととても嬉しいです。
>>
>> お手数をおかけいたしますが、ご教示の程、どうぞよろしくお願い
>> いたします。(_o_)
>>
>> ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
>> ┃　　　　　　 独立行政法人　産業技術総合研究所 ┃
>> ┃ 知能システム研究部門　サービスロボティクス研究グループ ┃
>> ┃　　　　　　　 主任研究員　阪口　健 ┃
>> ┃　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　┃
>> ┃　　　〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第２　　　 ┃
>> ┃　　　　　　　　　(TEL)029-861-7122(直)　　　　　　　　 ┃
>> ┃　　　　　　　　　(FAX)029-861-3493(代)　　　　　　　　 ┃
>> ┃　　　　　　(E-mail) sakaguchi.t ＠ aist.go.jp　　　　　　 ┃
>> ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
>> ※ 2010年4月1日より所属が変わりました。
>>
>
> ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
> ┃　　　　　　 独立行政法人　産業技術総合研究所 ┃
> ┃ 知能システム研究部門　サービスロボティクス研究グループ ┃
> ┃　　　　　　　 主任研究員　阪口　健 ┃
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> ※ 2010年4月1日より所属が変わりました。
>
>
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-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org