[openrtm-users 01259] ポートのdisconnect時のコールバック関数について

[Tasuku Owada]

産総研　安藤様

株式会社セックの大和田です。
お世話になっております。

ポートのdisconnect時のコールバック関数について質問です。

PortBase::setOnDisconnected(ConnectionCallback* on_disconnected)
を使用して、データポートにdisconnect時のコールバック関数を
実装しようとしています。
引数が ConnectionCallback となっておりますが、
PortCallback.h には DisconnectCallback というクラスも
用意されています。
setOnDisconnected の実装を見る限りでは誤記ではないようですので、
OpenRTMの仕様としては、disconnect時も ConnectionCallback
を使用するのが正しいと判断して問題ありませんでしょうか。

以上です、よろしくお願い致します

-- 
大和田資(Owada Tasuku)
株式会社セック(SEC Co.,LTD)　開発本部　第四開発部
E-mail:oowada ＠ sec.co.jp

〒150-0031　渋谷区桜丘町22-14　NESビル
Tel:03-5458-7743　　Fax:03-5458-7726

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