[openrtm-users 01366] Re: high CPU load when deactivate python component

[Yosuke Matsusaka]

栗原さん

度々すいません。松坂です。

2010/7/6 kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>:
> 1msecでコンポーネントを実行する必要が無い場合は、お手数ですが、rtc.confファイル
> に以下の一行を追記して、ご確認頂けますでしょうか。
>
>  exec_cxt.periodic.rate: 10 # 10Hzです。

上記の件、コンポーネントのソースの中に書いてしまおうと思ったのですが、
上手くいっていません（rtc.confに書いた場合上手くいきます）。
下記のように書くのではダメなのでしょうか？

consolein_spec = ["implementation_id", "ConsoleIn",
                  "type_name",         "ConsoleIn",
                  "description",       "Console input component",
                  "version",           "1.0",
                  "vendor",            "Shinji Kurihara",
                  "category",          "example",
                  "activity_type",     "DataFlowComponent",
                  "max_instance",      "10",
                  "language",          "Python",
                  "lang_type",         "script",
                  "exec_cxt.periodic.rate", "0.2",
                  ""]

ソース全体を添付しておきます。

-- 
Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
  Interaction Modeling Group /
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ConsoleIn.py
型:         text/x-python
サイズ:     2242 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20100708/ecb8f837/attachment-0001.py>