[openrtm-users 01098] Re: Managerのnamingformatの不具合

[ysuga]

OpenRTM-aist MLの皆様：
早大の菅です．
毎度お騒がせしております．


さて，今回の問題ですが，追加報告です．
rtcdを使って現象をいくつか試していますが，
以下の操作で再現されることがわかりました．

一言で表現すると，ゾンビーの復活です．


初回のrtcdの実行ではnaming_formatsを指定しない，
以下のrtc.confで実行．

corba.nameservers: localhost
naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
logger.enable: NO
logger.log_level: PARANOID
manager.modules.load_path: ../examples/C++/, ../components/


その後，rtcdを無理やり停止して，ゾンビーを残す．


次にrtc.confを加工する

corba.nameservers: localhost
naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
logger.enable: NO
logger.log_level: PARANOID
manager.naming_formats: %h.host_cxt/ysuga_net.app_cxt/%n.mgr
manager.modules.load_path: ../examples/C++/, ../components/

5行目を追加．そして実行すると，
ゾンビーだったmanager.mgrが復活する．
こちらからcreateを呼び出しても可能になってしまいます．


初回の起動でゾンビーがなければ意図通りに動作します．
また，逆の順序で実行しても同様の現象が起こります．


こちらの環境は

Win Vista 32 bit
omniORB4.1.4（OpenRTM同梱版）
OpenRTM-aist 1.0RELEASE
Python 2.6

です．


ではでは

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(2010/02/15 4:53), Yuki Suga wrote:
> OpenRTM-aist MLの皆様：
> お世話になっております．早大の菅です．
> 
> さて，今回は使っている人は少ないかもしれませんが，
> Managerのnaming_formatsについてです．
> 
> 
> rtc.confに
> manager.naming_formats: %h.host_cxt/ysuga_net.app_cxt/%n.mgr
> のように記述するとmanagerのネーミングフォーマットを
> 変更できるはずですが，
> 最新の1.0を利用すると，変更したmanagerとともに，
> 変更前のmanager（これは%h.host_cxt/%n.mgrと同じ）
> もサーバーに登録されてしまいます．
> 
> （ちなみにinitの引数に-dを付けないと，
> managerは隠ぺいされていて
> しまいにはterminateされてしまうのですね）
> 
> 
> 原因究明中ですが，ご報告まで．
> お心当たりがございましたらお教えください．
> 
> 
> ではでは
>