[openrtm-users 01097] Re: Managerのnamingformatの不具合

[ysuga]

産総研の中島様，MLの皆様：
お世話になっております．早大の菅です．


> 外してたらすいません。
> 0.4.2の時に同様の現象（C++版でしか確認していませんが。）と
> 思われるものがありましたので、参考までにコメントします。
> （まだ、1.0を使用していないので憶測ですが。）
>
> その時は、
> rtc.confで編集しても、cppソース内の以下の部分が
> あると、RTCを起動して、RtSystemEditorのNameServiceViewでは、
> ２つ表示されてしまう症状があったと記憶しています。


なるほど．
実はMyModuleInitをコメントアウトしていても，
つまりManager単体で実行しても，
同じ現象が出ることを確認しています．

その場合，main関数のみで，以下のコードです．

%%コードここから
#include <iostream>
#include <rtm/Manager.h>


int main (int argc, char** argv)
{
  RTC::Manager* manager;
  manager = RTC::Manager::init(argc, argv);

  manager->activateManager();

  manager->runManager();

  return 0;
}
%%ここまで

rtcdと同じコードですね．


/***************************************
 * 菅　佑樹
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 ***************************************/

(2010/02/15 9:37), Yusuke Nakajima wrote:
> 菅様
> 
> 産総研の中島です。
> 
> 外してたらすいません。
> 0.4.2の時に同様の現象（C++版でしか確認していませんが。）と
> 思われるものがありましたので、参考までにコメントします。
> （まだ、1.0を使用していないので憶測ですが。）
> 
> その時は、
> rtc.confで編集しても、cppソース内の以下の部分が
> あると、RTCを起動して、RtSystemEditorのNameServiceViewでは、
> ２つ表示されてしまう症状があったと記憶しています。
> 
> ソース内で以下のように「"naming.formats"」コメントアウトすると、
> デフォルトの方は消えて、「rtc.conf」で指定した方のみが表示された
> と記憶しています。
> （RtcBuilderで作成すると、自動的に入る部分でした。rtc-templateとかだと、
> 入らないみたいですが。）
> 
> ====[cppファイルの先頭の方の一部抜粋]================
> static const char* test_spec[] =
>    {
> 　～～～中略～～～
>      // System Configuration
>      "corba.name_servers", "localhost:2809",
> //    "naming.formats", "%n.rtc",          #<--ココ
>      "logger.log_level", "PARANOID",
>      ""
>    };
> ========================
> 
> 以上、報告まで。
> 
> 
>> OpenRTM-aist MLの皆様：
>> お世話になっております．早大の菅です．
>>
>> さて，今回は使っている人は少ないかもしれませんが，
>> Managerのnaming_formatsについてです．
>>
>>
>> rtc.confに
>> manager.naming_formats: %h.host_cxt/ysuga_net.app_cxt/%n.mgr
>> のように記述するとmanagerのネーミングフォーマットを
>> 変更できるはずですが，
>> 最新の1.0を利用すると，変更したmanagerとともに，
>> 変更前のmanager（これは%h.host_cxt/%n.mgrと同じ）
>> もサーバーに登録されてしまいます．
>>
>> （ちなみにinitの引数に-dを付けないと，
>> managerは隠ぺいされていて
>> しまいにはterminateされてしまうのですね）
>>
>>
>> 原因究明中ですが，ご報告まで．
>> お心当たりがございましたらお教えください．
>>
>>
>> ではでは
>>
>> -- 
>> _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
>> Yuki Suga, Ph.D.
>> Dept. of Creative Science and Engineering,
>> School of Modern Mechanical Engineering,m
>> Waseda University.
>> #59-325, 3-4-1 Ohkubo, Shinjuku-ku Tokyo, Japan.
>> TEL/FAX: +81-3-5285-0996
>> E-mail: ysuga ＠ suou.waseda.jp
>> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp
>> URL: http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/~ysuga
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