[openrtm-users 01385] Re: onInitialize()、onStartup()内でのWAITについて

[Ando Noriaki]

二宮様、みなさま

安藤です

rtc.confの設定項目についてのマニュアルを以下に
作成しましたので参考にしていただければ幸いです。
＃ほぼ rtc.conf.sample を日本語に翻訳しただけですが。

http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2Frtc.confE8A8ADE5AE9AE9A085E79BAEE4B880E8A6A7.html


2010年8月5日16:39 二宮恒樹 <tnninomi ＠ fsi.co.jp>:
> 産総研 安藤様
>
> お世話になっております。富士ソフトの二宮です。
>
>> Web上に詳しい説明がなくてすみません。現在解説を書いているところですので、
>> そのうちWeb上に公開できるかと思います。
>
> 承知致しました。
>
>> ただし、rtc.confの設定内容については、ソースコードに含まれている
>> rtc.conf.sample が最新かつオフィシャルな内容となっておりますのでそちらを
>> 参考にされるのが一番確実かと思います。
>>
>> rtc.conf.sample はソースコードの
>> OpenRTM-aist/etc/rtc.conf.sample
>> か、Windowsですと
>> C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.0\etc
>> の下にあります。
>>
>> リポジトリですと、こちらになります。
>> http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/etc/rtc.conf.sample
>
> 内容を見たところ、コメントの説明も詳しく書かれているようですので
> 当面はこちらを参考にさせていただきます。
>
> ご対応頂き、ありがとうございました。
>
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> 二宮 恒樹(Tsuneki Ninomiya)
> 富士ソフト株式会社 ロボット事業推進部　R&D室
> E-mail :tnninomi ＠ fsi.co.jp
> Tel/Fax:03-3256-6353
> (RTC再利用技術研究センター)
> ---------------------------------------------
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org