[openrtm-users 00802] Re: RefCount

[Ando Noriaki]

清水様

安藤です

ご指摘の通りです。
CORBAの通常のルールでは、オブジェクトリファレンスを
return時には内部でリファレンスの所有権を放棄（例えばduplicate()し）、
外でreleaseするのが正しいです。

> OpenRTM-aist開発者の皆様
>
> Configuration_impl::getObjRef();
> で、RefCountをインクリメントしていないのですが、
> これは意図したものでしょうか。
> （var型のreturnはptr型をそのまま返すだけ
> のようです。omniORB4/templatedecls.h参照。）
>
> 基本ルールからすると、duplicateしたほうが安全では、
> と考えます。

この辺は、CORBAインターフェースとそうでないインターフェースの
オブジェクトリファレンスの扱いをそれぞれどう扱うかの問題で、
CORBAインターフェースの方は選択の余地はありませんが、
それ以外のインターフェースでは、以前は結構適当に扱ってました
ので、現在それらを直す作業を行っています。

ちなみに、getObjRef()が参照をduplicateしないのは、
rtobj.getObjRef()->get_component_profile() のように ->演算子を
ダイレクトに使えたり便利なのでこのようにしてました。

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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                  知能システム研究部門 統合知能研究グループ
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