[openrtm-users 00797] Re: How to destroyContext?

[Ando Noriaki]

清水様

安藤です

ありがとうございます。
ご指摘のManager::createContext()ですが、実はこの関数は
テンポラリなもので、release版では coil::GlobalFactory を
使用する予定です。

> OpenRTM-aist開発者の皆様
>
> 1.0.0で、
> Manager::createContext()
> が追加されましたが、
> これの逆に当たるオペレーションが
> 無いように思います。
>
> Manager::destroyContext(ExecutionContextBase*);
> のようなものが必要ではないでしょうか？
>
> これに関連して、
> RTObject_impl::finalizeContexts();
> の中でECが直接deleteされているのですが、
> factoryを介さないdestroyは、
> createとの整合性が崩れるので
> やめた方がよいと思います。
>
> # 1.0系は品質が重要と思いますので、
> 敢えて厳しくソースを眺めています。
> 気づいた点はどんどん報告していきますので、
> よろしくご検討ください。
>
> 静岡大　清水
>
> --------------------
> Masayuki Shimizu
> Assistant Professor
> Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
> 3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
> TEL/FAX: +81-53-478-1061
> Email: tmsimiz ＠ ipc.shizuoka.ac.jp
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                  知能システム研究部門 統合知能研究グループ
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