[openrtm-users 00767] Re: debian4.0にてTimedDouble型などの通信ができない問題について

[kurihara shinji]

渡部 様

産総研 栗原です。

おそらく、「一括インストール・スクリプト」でインストール
された方のomniORBやOpenRTMのライブラリが使用されているか
らだと思います。

※ ソース展開後の"./configure"にオプションを指定しない場合
   デフォルトでは、/usr/local/以下にインストールされます。
   「一括インストール・スクリプト」でのインストールでは、
   /usr/以下にインストールされ、こちらが優先的に使用されます。

よって、まず、「一括インストール・スクリプト」にてインス
トールされたomniORB、OpenRTMをアンインストール後、omniORB
、OpenRTMをソースからインストールする事をお勧めします。


手順としましては、

 1. 「一括インストール・スクリプト」でインストールされた
     omniORB,OpenRTMをアンインストールする。

    ※ 以下、"$"マークの行がコマンド入力です。

    (1) omniorb関連のアンインストール
    
       $ dpkg -l | grep omni
       ii  libomniorb4c2         4.0.6-2.1  omniORB4 - CORBA ORB - libomniorb4
       ii  libomnithread3c2      4.0.6-2.1  omniORB4 - CORBA ORB - libomnithread3
       rc  omniorb4-nameserver   4.0.6-2.1  omniORB4 - CORBA ORB - nameserver

       $ sudo dpkg -r omniorb4-nameserver libomnithread3c2 libomniorb4c2

    (2) OpenRTM-aistのアンインストール

       $ dpkg -l | grep openrtm
       ii  openrtm-aist          0.4.2-1   OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by A
       ii  openrtm-aist-dev      0.4.2-1   OpenRTM-aist headers for development
       ii  openrtm-aist-example  0.4.2-1   OpenRTM-aist examples

       $ sudo dpkg -r openrtm-aist-example openrtm-aist-dev openrtm-aist

 2. omniORB, OpenRTM-aistをソースからインストールする。

    (1) パッケージの展開
       $ tar xvzf <パッケージ名>

    (2) configure, make, make install
       $ cd <パッケージ展開ディレクトリ>
       $ ./configure --prefix=/usr
       $ make
       $ sudo make install
    

以上、宣しくお願い致します。




On Wed, 18 Mar 2009 20:05:15 +0900
Tsutomu Watanabe <watanabe ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp> wrote:

> 安藤様
> 
> 筑波大学の渡部です．
> 
> ご回答ありがとうございます．
> omniORB4.0.7 のソースを拾ってきておっしゃる手順で
> omni, OpenRTM のインストールを行いましたが，
> 
> grep PACKAGE_VERSION /usr/include/omniORB4/*
> 
> の結果は変わらず，やはりTimedDouble型のデータは通信できませんでした．
> 
> こちらは全くの素人でlinux系の定石などはまったくわかっていない状態なので
> すが，
> 以下の手順以外にもなにかやるべきことがあるのでしょうか．
> 
> 
> Ando Noriaki wrote:
> > 渡部様
> >
> > 安藤です
> >
> >   
> >> 安藤様，齋藤様
> >>
> >> 筑波大学の渡部です．
> >>
> >> ご回答ありがとうございました．
> >>     
> >>> ・omniORB（もちろん4.0.7以上）をソースからコンパイルする
> >>>       
> >> をためしてみたいと思います．
> >>
> >> 「ソースからコンパイル」などやったことがないのですが，
> >> 手探りで進めてみます．
> >>     
> >
> > お分かりかと思いますが、omniORBのバージョンが違いますので、
> > OpenRTMもソースからコンパイルしてください。念のため。
> >
> > omniORBもOpenRTMも
> > $ ソースを展開 ; cd 展開ディレクトリ
> > $ ./configure
> > $ make
> > $ su
> > # make install
> > でインストールできると思います。
> >
> >   
> 
> 


-- 
----------
栗原 眞二
shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
kurihara ＠ imagination.co.jp