[openrtm-users 00766] Re: debian4.0にてTimedDouble型などの通信ができない問題について

[Tsutomu Watanabe]

安藤様

筑波大学の渡部です．

ご回答ありがとうございます．
omniORB4.0.7 のソースを拾ってきておっしゃる手順で
omni, OpenRTM のインストールを行いましたが，

grep PACKAGE_VERSION /usr/include/omniORB4/*

の結果は変わらず，やはりTimedDouble型のデータは通信できませんでした．

こちらは全くの素人でlinux系の定石などはまったくわかっていない状態なので
すが，
以下の手順以外にもなにかやるべきことがあるのでしょうか．


Ando Noriaki wrote:
> 渡部様
>
> 安藤です
>
>   
>> 安藤様，齋藤様
>>
>> 筑波大学の渡部です．
>>
>> ご回答ありがとうございました．
>>     
>>> ・omniORB（もちろん4.0.7以上）をソースからコンパイルする
>>>       
>> をためしてみたいと思います．
>>
>> 「ソースからコンパイル」などやったことがないのですが，
>> 手探りで進めてみます．
>>     
>
> お分かりかと思いますが、omniORBのバージョンが違いますので、
> OpenRTMもソースからコンパイルしてください。念のため。
>
> omniORBもOpenRTMも
> $ ソースを展開 ; cd 展開ディレクトリ
> $ ./configure
> $ make
> $ su
> # make install
> でインストールできると思います。
>
>