[openrtm-users 00832] RT System Editorについてのお伺い
Akio Uda
uda-axa @ necst.nec.co.jp
2009年 6月 12日 (金) 18:11:19 JST
いつも御世話になります。宇田@NECシステムテクノロジーです
OpenRTM-aist-1.0.0-RC1 において、RT System Editor を使って
データポートの1対多、多対1リンクを試みましたところ、2つ
目のリンクを張ろうとするとリンク線が宙に浮いた状態になるの
ですが、これは単にエディタの表示上の問題でしょうか?
各ConsoleInコンポーネント(インスタンス番号にはプロセスIDを
付与しています)に数値を入力した限りでは、宙に浮いたリンク
についてもデータの送受信自体は正常に行われるようなのですが
(動作確認にはWindows版を使用しました) 。
RTSystemEditor1.0.0
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│ ConsoleIn2644 ConsoleOut1896 │
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│ │ >────┐ ┌────> │ │
│ └─────┘ │ │ └─────┘ │
│ ConsoleIn276 │ │ ConsoleOut3272 │
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│ ┌─────┐ │ │ ┌─────┐ │
│ │ >──┐ │ │ ┌──> │ │
│ └─────┘ │ │ │ │ └─────┘ │
│ ConsoleIn3492 │ │ │ │ ConsoleOut3704 │
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: :
ConsoleOut1896 ConsoleIn2644
との接続を試行 との接続を試行
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z 宇田 安規男 z
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