[openrtm-users 00866] RTM1.0RC1のバッファ換装について

[Masakazu Ishida]

NECシステムテクノロジーの石田です。
お世話になります。

RTM1.0RC1のポートで利用するバッファに関する件です。

現在、RTM0.4.2において、バッファを自前のバッファに換装して
利用しております。
RTM1.0RC1ではバッファがRingBuffer固定となっており、
正式リリースまでに換装可能に修正されるように聞いておりますが、
その方法について確認させていただきたく投稿致します。

現状のRTM1.0RC1では出力ポートにおいてはConnectorでバッファが
作成され、例えばOutPortPushConnector::createBuffer(Profile&)
にてProfileからbuffer_typeの名前を問い合わせ、Factoryに
登録された当該buffer_typeのObjectを作成するようになっています。
一方の入力ポートにおいてはInPortBase::init()でバッファが
作成され"ring_buffer"固定の名前でFactoryに作成を依頼しています。

さて、入力ポート側の処理が出力ポートと同様にProfile.propertyから
buffer_typeを参照するように変更されるとの前提で以下は正しいでしょうか。

１）Factoryに独自バッファの登録をFactoryに対して行う必要がありますが
　　タイミングは独自バッファを利用するPortのregisterを行う前までに
　　行えばよいと考えていますが正しいでしょうか。

２）プロパティに"buffer_type"として自前のバッファ名を記載する
　　必要がありますが、どのタイミングで記載すればよいでしょうか。
　　なお、ポートの接続作業はCベースのプログラムで行ったり
　　RTSystemEditorで行ったりします。
　　ポート作成直後にaddProperty()を呼び出す対応を検討して
　　おりますが正しいでしょうか。
　　もしくはポートのコンストラクタにconst char* buffer_type
　　が追加されるなどの変更を予定されていますでしょうか。


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石田雅一（いしだまさかず）
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