[openrtm-users 00862] Re: Ubuntu9.04におけるネームサーバ取得の不具合について

[s.nakaoka ＠ aist.go.jp]

安藤さんありがとうございます。

これでとりあえずUbuntu 9.04でも問題なく使えそうです。

/etc/hostsはみていたんですが、その行より下はよく分からなくてスルーしてま
した。お手数をおかけして、すみません。

OpenHRP3のページでもお知らせしとこうと思います。

Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>さん：
> 中岡様
> 
> 安藤です
> 
> ちょっと調べてみたのですが、Ubuntu 9.04 のデフォルトの /etc/hosts
> の以下の行が悪さをしているようです。
> 
> ::1     localhost ip6-localhost ip6-loopback
> 
> ipv6が無効なのに、ipv6のlocalhostを探しに行っている？ためか
> localhostではローカルのネームサーバに接続できませんね。
> 
> 対処としては、
> 
> 1. /etc/hosts のipv6用のlocalhostの行をコメントアウトする
> 2. rtc.conf で指定するネームサーバのアドレスを
> 　- 127.0.0.1
> 　- 実際のホストのアドレス
> 　に変更する。
> 
> のいずれかの方法があります。
> でも、他のネットワークを利用するコマンドなどでは、
> localhostでちゃんと127.0.0.1につなぎに行くので、
> omniORBのipv6周りの処理の問題ではないかと思いますが。
> 
> ちなみに、ざっと見てみた感じでは、Ubuntuは8.10までは
> デフォルトでipv6が有効になっていますね。
> そのために今まで発覚しなかったのかもしれません。
> 
> 
> 2009/07/07 11:58 に Shin'ichiro Nakaoka<s.nakaoka ＠ aist.go.jp> さんは書
きました:
> >
> > 産総研の中岡です。
> >
> > 本件OpenRTM-aistとも関連するかと思い、何か情報があればということで、
> > こちらのMLに投稿させていただきます。
> >
> > それで、Ubuntu 9.04 にてOpenHRP3も含めていろいろ試しているのですが、
> > どうもomniORB を使う C++ のコードから、ネームサーバが取得できません。
> > 具体的には、ネームサーバ取得時に、
> >
> > obCORBA::Object_var =
> >  orb->string_to_object("corbaloc::localhost:2809:/NameService");
> > namingContext = CosNaming::NamingContext::_narrow(obj);
> >
> > などとするかと思うのですが、２行目で _narrow するところで、CORBAの例
外が
> > 生じてしまいます。
> >
> > Ubuntu 9.04 の omniORB は 4.1.2 で、4.1.3 や 4.1.1 をソースからコン
パイ
> > ルして試してみたりもしたのですが、ダメでした。
> > omniPython を使ってPythonインタプリタから同様のことをやってもダメで
す。
> >
> > それで、OpenRTM-aistはどうなっているのかと思い、ソースを見させてもら
った
> > ところだいたい同じことをやっていて、コンパイルして ConsoleIn, 
ConsoleOut
> > を試してみたのですが、これらの実行ファイルの実行はできるものの、私が
確認
> > した限りではネームサーバには登録されていない模様でした。
> >
> > ちなみに、Javaのコードから(GrxUI等)は、ネームサーバの取得とアクセス
がで
> > きています。
> >
> > それでどうもよく分からないのですが、omniORBとUbuntu 9.04の何かしらの
環境
> > が組み合わさると、この症状がでるような気がします。
> >
> > 以上のような状況なのですが、どなたかご存知のことがありましたら、
> > お知らせください。よろしくお願いいたします。
> >
> >
> > --
> > 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
> > 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
> > ヒューマノイド研究グループ
> > Phone: 029-861-5161  Fax: 029-861-5444
> >
> >
> 
> 
> 
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                   知能システム研究部門 統合知能研究グループ
>                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
> 


--
中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ
Phone: 029-861-5161  Fax: 029-861-5444