[openrtm-users 00758] Re: Windows 上での Provider を持つ RTC の作成について

Ando Noriaki n-ando @ aist.go.jp
2009年 2月 26日 (木) 07:56:58 JST


若林様

産総研 安藤です

申し訳ございませんが、コマンドライン版のrtc-templateはWindowsでは
サービスの実装ファイルを生成することはできません。
Linuxで生成したものを使用するか、Eclipse版のRtcBuilder(RtcTemplate)をご利用ください。

> お世話になっております.
> 若林ともうします.
>
> 以下のような手順で, OpenRTM 0.4.2 (C++, Windows版) を使用して, idl から
> RTM コンポーネントを作成して使用させていただこうとしているのですが *.SVC_impl.[cpp|h]
> に類当するファイルを作成することができずにおります.
>
> command:
>
> rtc-template.py -bcxx --module-name=SampleRTC --module-desc='Simple Provider Component' ^
>  --module-version=0.1 --module-vendor=waka --module-category=Generic ^
>  --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORDIC --module-max-inst=10 ^
>  --service-idl=interfaceShowMessage.idl --service=providerPort:c1:ShowMessage
>
>
> interfaceShowMessage.idl:
>
>  interface ShowMessage{
>    string show();
>  };
>
>
> 何か手順等にミス等ございましたらご教示いただきたいのですが、何かありますでしょうか?
>
> # 同様の手順で Linux では作成できているのですが..
>
> ---
>
> 環境
> VisualStudio: 2008 Express Edition
> omniORB: 4.1.2
> Python: 2.4.2
> OpenRTM 0.4.2 (C++)
>
>
> 以上
>
> (わかばやし)
>
>



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安藤慶昭@独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
                  n-ando @ aist.go.jp, n-ando @ ieee.org



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