[openrtm-users 00757] Windows 上での Provider を持つ RTC の作成について
WAKABAYASHI Ayumu
waka @ tjsys.co.jp
2009年 2月 25日 (水) 22:36:35 JST
お世話になっております.
若林ともうします.
以下のような手順で, OpenRTM 0.4.2 (C++, Windows版) を使用して, idl から
RTM コンポーネントを作成して使用させていただこうとしているのですが *.SVC_impl.[cpp|h]
に類当するファイルを作成することができずにおります.
command:
rtc-template.py -bcxx --module-name=SampleRTC --module-desc='Simple Provider Component' ^
--module-version=0.1 --module-vendor=waka --module-category=Generic ^
--module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORDIC --module-max-inst=10 ^
--service-idl=interfaceShowMessage.idl --service=providerPort:c1:ShowMessage
interfaceShowMessage.idl:
interface ShowMessage{
string show();
};
何か手順等にミス等ございましたらご教示いただきたいのですが、何かありますでしょうか?
# 同様の手順で Linux では作成できているのですが..
---
環境
VisualStudio: 2008 Express Edition
omniORB: 4.1.2
Python: 2.4.2
OpenRTM 0.4.2 (C++)
以上
(わかばやし)
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