[openrtm-users 00778] Re: RTCLink を使用しないでデータポートを接続する方法
渡邊
inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp
2009年 4月 7日 (火) 18:48:04 JST
栗原様
お世話になっております。
株式会社イノスの渡邊です。
動作確認までしていただいて有難うございます。
もう少しこちらで調査してみます。(接続する対象のコンポーネントを別の物にし
て見る等)
状況が変わりましたらご連絡する事にします。
--- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> 株式会社イノス 渡邊 様
>
> 産総研 栗原です。
>
> 接続情報のご送付、有難うございます。
> 確かに"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"の記述
> がありませんね。
>
> 先日添付してありました"test.java"と同じような内容にSimpleIOサンプ
> ルのConnectorComp.javaを編集し、こちらで動作確認してみましたが、
> こちらでは、接続情報に"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.
> inport_ref"も記述されてましたし、データ通信も行われてました。
> よって、test.javaには問題はないように思えます。
>
> 参考までに、編集後のConnectorComp.javaを添付させて頂いております。
>
> また、こちらの動作環境は下記の通りです。
>
> OS: Windows XP Professional (SP3)
> OpenRTM: 0.4.2(Java版)
> eclipse: 3.2.0
> rtclink: 0.4.1
> java: 1.5.0_14
>
>
> 以上、宜しくお願い致します。
>
>
>
> On Tue, 7 Apr 2009 10:47:53 +0900 (JST)
> 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
>
> > 栗原様
> >
> > お世話になっております。
> > 株式会社イノスの渡邊です。
> >
> > test.javaで接続した場合の接続情報を送ります。
> >
> > 先ほど送った物はポートを２つとも接続した状態ですので、
> >
> 同様に２つ接続した状態にする為、ループカウントを２に修正して実行してお
り
> > ます。
> >
> > for(int k = 0; k<1;k++){ //修正前
> > ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
> > for(int k = 0; k<2;k++){ //修正後
> >
> > --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> >
> > > 株式会社イノス 渡邊 様
> > >
> > > 産総研 栗原です。
> > >
> > >
> > > お手数ですが、test.javaで接続した場合の接続情報もお送り
> > > 頂けますでしょうか？
> > >
> > >
> > > 宜しくお願い致します。
> > >
> > >
> > > On Tue, 7 Apr 2009 09:47:15 +0900 (JST)
> > > 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> > >
> > > > 栗原様
> > > >
> > > > お世話になっております。
> > > > 株式会社イノスの渡邊です。
> > > >
> > > > RTCLinkで接続した場合は、接続情報に"dataport.data_type"と
> > > > "dataport.corba_any.inport_ref"の記述はあります。
> > > > 保存した接続情報を添付します。
> > > >
> > > > --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> > > >
> > > > > 株式会社イノス 渡邊 様
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > ご連絡が遅くなり申し訳ございません。
> > > > >
> > > > > >
> > > > >
> > > >
> > >
> >
>
接続後の接続情報を保存すると、"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"
> > > > > > の記述が
> > > > > > なくなっていました。
> > > > > RTCLinkで接続した場合は、接続情報に"dataport.data_type"と
> > > > > "dataport.corba_any.inport_ref"の記述はありますでしょうか？
> > > > >
> > > > >
> > > > > 以上、宜しくお願い致します。
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > > On Mon, 6 Apr 2009 10:16:51 +0900 (JST)
> > > > > 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> > > > >
> > > > > > 栗原様
> > > > > >
> > > > > > お世話になっております。
> > > > > > 株式会社イノスの渡邊です。
> > > > > >
> > > > > > 以下の２行を削除して再度実行したのですが、
> > > > > > データの受け渡しが行われません。
> > > > > >
> > > > >
> > > >
> > >
> >
>
接続後の接続情報を保存すると、"dataport.data_type"と"dataport.corba_any.inport_ref"
> > > > > > の記述が
> > > > > > なくなっていました。
> > > > > > 他に原因があればご教授をお願いします。
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
> > > > > >
> > > > > > > 株式会社イノス 渡邊 様
> > > > > > >
> > > > > > > お世話になっております。
> > > > > > > 産総研 栗原です。
> > > > > > > ご連絡が遅くなり、申し訳ございません。
> > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > >
> > >
> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > >
> > >
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > > > > > > > 正しい設定方法が分かりません。
> > > > > > >
> > > > >
> > >
> inport_refはconnect()の過程で設定されますので、ここで設定する必要はござ
> > > > > > > いません。
> > > > > > >
> > > > >
> > >
> また、"dataport.data_type"も指定する必要はありませんので、これら２つの
> > > > > > > 行を削除して確認して頂けますでしょうか？
> > > > > > >
> > > > > > > 以下の２行です。
> > > > > > > # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder, NVUtil.newNV
> > > > > > > #
> > > > > ("dataport.data_type","TimedDoubleSeq"));
> > > > > > > # CORBA_SeqUtil.push_back(nvholder,
> > > > > > > NVUtil.newNV("dataport.corba_any.inport_ref",
> > > > > > > #
> prof.ports[0]._duplicate()));
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > 以上、宜しくお願い致します。
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > On Mon, 30 Mar 2009 19:23:56 +0900 (JST)
> > > > > > > 渡邊 <inos_watanabe ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> > > > > > >
> > > > > > > > OpenRTMユーザーの皆様
> > > > > > > > お世話になっております。
> > > > > > > > 株式会社イノスの渡邊と申します。
> > > > > > > >
> > > > > > > > データポート(InPort)を２つ持つコンポーネントと
> > > > > > > > データポート(OutPort)を２つ持つコンポーネントを
> > > > > > > >
> RTCLinkを使用しないで接続するプログラムを作成しております。
> > > > > > > >
> > > > >
> データポート間の接続はうまく行っている(RTCLink上で確認)のですが、
> > > > > > > > データの受け渡しが行われません。
> > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > >
> > >
> 接続時に指定するプロパティー"dataport.corba_any.inport_ref"の場合に、
> > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > >
> > >
> オブジェクトを設定するのですが、この部分がまずいと思っているのですが、
> > > > > > > > 正しい設定方法が分かりません。
> > > > > > > >
> どのように記述するのが正しいのかご教授願えないでしょうか。
> > > > > > > > よろしくお願いします。
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > >
> > > > >
> > >
> 参考の為、作成したソース(test.java)とRTCLink上で接続した情報を保存した
> > > > > > フ
> > > > > > > > ァイル(test.rtclink)を添付します。
> > > > > > > >
> > > > > > > > 環境は以下になります。
>
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