[openrtm-users 00641] Re: rtc_handle.py：バグ回避版

[kurihara shinji]

末廣 様

お世話になっております。
栗原です。

サービスポートを持つRTコンポーネントのサービスインターフェイス
を、RTCではない別のプログラムから使用するため、rtc_handleを使
用させて頂いております。

現在、私がやろうとしている事とは関係ありませんが、ドキュメント
を見て気になった点がありましたので、質問させて頂きます。

データポートの接続のため、IOConnectorを生成するとの事ですが、
IOConnector生成時にsubscription_typeは指定できないのでしょうか?

RTCにてシステムを組む場合に、使用するRTコンポーネントによっては
接続タイプを"Periodic"で接続したい場合も以前にありましたので、
できれば、subscription_typeもユーザーが指定できれば有り難いと思
いました。


以上、宣しくお願い致します。



On Wed, 22 Oct 2008 09:27:52 +0900
Takashi Suehiro <t.suehiro ＠ aist.go.jp> wrote:

> OpenRTMユーザの皆様、
> 
> 産総研　末廣です。
> 
> OpenRTM-aist-0.4.2のポートのdisconnectに関するバグを回避した
> rtc_handle.pyを　http://staff.aist.go.jp/t.suehiro/rtm/　に
> 置きました。
> 
> つまりOpenRTM-aist-0.4.2へのパッチ無で使えるということです。
> 
> ついでにポートに対して、
> port.get_connections()とやると、そのときの接続のConnectorProfileを
> リストで取得できるようにしました。接続がなければ空リストになります。
> ご利用ください。
> 
> ドキュメント類はまだ変更していません。もう少しお待ちください。
> 
> -- 
> Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
> Research Institute, AIST
> Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
> 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058568, Japan
> 
> 


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栗原 眞二
shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
kurihara ＠ imagination.co.jp