[openrtm-users 00640] rtc_handle.py：バグ回避版

[Takashi Suehiro]

OpenRTMユーザの皆様、

産総研　末廣です。

OpenRTM-aist-0.4.2のポートのdisconnectに関するバグを回避した
rtc_handle.pyを　http://staff.aist.go.jp/t.suehiro/rtm/　に
置きました。

つまりOpenRTM-aist-0.4.2へのパッチ無で使えるということです。

ついでにポートに対して、
port.get_connections()とやると、そのときの接続のConnectorProfileを
リストで取得できるようにしました。接続がなければ空リストになります。
ご利用ください。

ドキュメント類はまだ変更していません。もう少しお待ちください。

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Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
Research Institute, AIST
Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058568, Japan