[openrtm-users 00634] Re: データポート接続の確認方法について

[Takashi Suehiro]

渡部様、

産総研　末廣です。
C++版をお使いでしょうか？

RTCのメインになる xxxComp.cpp に例があるのですが、
MyModuleInit関数の中で、自分のobject referenceを
取得することができます。それを使うと外部からと同じようにして
自身のRTCの情報を取得することができます。

そこからportlist、port_profile、connector_profilesとたどり、
connector_profilesを見ることで現在の接続が分かります。


Tsutomu　Watanabe さんは書きました:
> OpenRTM MLの皆様
> 筑波大学の渡部と申します。
> 
> 件名のとおりなのですが、InPort/OutPortの接続・未接続状態を
> コンポーネント内部から確認する方法について、
> ご存知の方いらっしゃいましたらご教示ください。
> 
> InPortであれば（相手からのデータ入力があれば）isNew()を使えば
> 確認できそうなのですが、データ入力がないとき、または
> OutPortに対しての確認はどのように行えばよいのでしょうか。
> 
> 
> 
> 
> 


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Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
Research Institute, AIST
Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
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