[openrtm-users 00483] Re: 別々のマシンで起動したJAVA版RTCをコネクトできない

[Nobuyuki Kita]

安藤様

RtmNSHelper.py　の結果をお送りします。

nkita ＠ invent-v0:~/INVENT$ ./RtmNSHelper.py localhost:2809
ConsoleOut0|rtc: !!python/tuple
- IOR:
  - ['Type ID: "IDL:openrtm.aist.go.jp/RTC/DataFlowComponent:1.0"']
  - ['Profiles:']
  - [1. IIOP 1.2 127.0.0.1 44029 "....... .t..................RootPOA.............."]
  - ['            TAG_CODE_SETS char native code set: ISO-8859-1']
  - ['                          char conversion code set: UTF-8', ' 0x00010020']
  - ['                          wchar native code set: UTF-16']
  - ['                          wchar conversion code set: 0x00010100']
  - ['            ']
  - ['            unknown tag(0x00000026) 0x0002']
  - ['']
  - ['']
  bname:
  - !!python/object:CosNaming.NameComponent {id: ConsoleOut0, kind: rtc}
  id: ConsoleOut0
  kind: rtc
  objref: !!python/object/new:omniORB.CORBA.Object {state: 'IOR:010000003100000049444c3a6f70656e72746d2e616973742e676f2e6a702f5254432f44617461466c6f77436f6d706f6e656e743a312e3000000000010000000000000082000000000102000000000a3132372e302e302e3100abfd00000031afabcb00000000208174938900000001000000000000000100000008526f6f74504f410000000008000000020000000014000000000000020000000100000020000000000001000100000002050100010001002000010109000000010001010000000026000000020002'}
- null

喜多　伸之

> 安藤様
> 
> 　いろいろ調査していただきありがとうございます。
> 
> 　産総研の堀さんより先に助言をいただいてまして
> (堀さんありがとうございました。）、wiresharkなるツールで
> パケットを調べてみました。
> 
> 　C++版のConsoleOutを150.29.191.224なるIPのマシンで
> 起動したところ、添付ファイル（packet-C++.png）のように、
> IIOP::Profile_hostが正しくセットされているようですが、
> Java版のConsoleOutを起動したときには、
> 添付ファイル（packet-Java.png）のように、
> IIOP::Profile_hostが127.0.1.1にセットされている
> ようであることがわかりました。（さらに、
> RtmNSHelper.pyで調べたほうがよいでしょうか。）
> 
> 　127.0.1.1でぐぐったところ、
> http://emasaka.blog65.fc2.com/blog-entry-220.html
> がヒットしました。ubuntuの/etc/hostsは確かに、
> 127.0.0.1      localhost
> 127.0.1.1      invent-v3
> となってました。これが原因かと喜んで、
> 127.0.0.1      localhost invent-v3
> のように、同様にinvent-v0も修正して再起動して試しましたが、
> がっくり、状況は変わりませんでした。
> 
> 喜多　伸之
> 
> > 喜多様
> > 
> > 安藤です
> > 
> > Java版のOpenRTMのソースをちょっと見てみたのですが、
> > corba.endpoint オプションがちゃんと実装されていないようです。
> > ですので、Javaでは現在のところcorba.endpointオプションは使用できません。
> > 申し訳ありません。
> > 
> > corba.endpoint オプションが使えない場合でも、corba.argsオプションで、
> > 
> > corba.args: -ORBInitialHost hostname -ORBInitialPort portnumber
> > 
> > のように指定すれば、ホストアドレスとポート番号を指定できるはずなのですが、
> > こちらも指定した通りORBが起動してくれていないようです。
> > 
> > というわけで、Java版ではCORBAに希望のアドレスを使わせる方法が
> > 今のところないようです。
> > 
> > 
> > とりあえず、RtmNSHelper.py でRTCが使用しているアドレスとポートを
> > 調べてみていただけないでしょうか？
> 
> 
>