[openrtm-users 00477] Re: 別々のマシンで起動したJAVA版RTCをコネクトできない

[Nobuyuki Kita]

安藤様

　さっそくの回答ありがとうございます。
C++で書いたRTCの場合は問題ないのですが。
ご回答のいずれかが原因であったとすると、C++の
RTCでも問題は生じないでしょうか。

喜多　伸之

> 考えられる原因は2つほどあります。
> 
> １．ファイヤウォールが有効になっている
> ファイヤウォールが有効になっていると、コンポーネントを起動したノード
> 以外で動いているRtcLinkからコンポーネントに接続できずにゴーストのように見えます。
> CORBAの使用するポート番号を corba.endpoint オプションで指定して、
> そのポートを開けてやれば見えるようにはなりますが、もしファイヤウォールがON
> になっている場合はとりあえずOFFにしてみていただけますか？
> 
> ２．CORBAのendpointがlocalhostになっている
> ネームサーバなどに登録されるオブジェクトリファレンスは、そのオブジェクトが
> 接続を待っているホスト名とポート番号が含まれています。
> RTCがネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際に、
> ホスト名としてlocalhost あるいは 127.0.0.1 を登録したりすると、
> そのホスト以外から見た場合、どこにあるのかわからなくなってしまいます。
> （RtcLinkを起動したホストにオブジェクトを探しに行く。）
> corba.endpoint オプションで外部から見えるアドレスを指定してみてください。
> 
> 
> 2008/06/12 16:21 Nobuyuki Kita <n.kita ＠ aist.go.jp>:
> > 関係各位、
> >
> > Java版で作った2個のRTC（例えば、ConsoleIｎとConsoleOut）を、
> > 別々のマシンで起動し、RtcLinkでコネクトしたいのですが、
> > どのようにすればよろしいでしょうか。
> >
> > 例えば、マシンAでConsoleIn、マシンBでConsoleOutを
> > 起動します。マシンAで起動したRtcLinkだと、ConsoleOutがゴースト
> > （CORBAオブジェクトとしては認識されるが、RTCとしては
> > 認識されない）になり、
> > マシンBで起動したRtcLinkだと、ConsoleInがゴーストになり、
> > 結局、コネクトできません。
> >
> > ネームサーバーの場所を変えてやってみても、症状は変わりません
> > でした。
> >
> > よろしくご教示のほどお願いいたします。
> >
> > 喜多　伸之
> > -----------------------------------------------
> > 主任研究員　喜多伸之
> > 独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
> > 自律行動制御研究グループ
> > 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1　つくば中央第2
> > E-mail:　n.kita ＠ aist.go.jp   http://www.is.aist.go.jp/nkita/
> > TEL:029-861-5986  FAX:029-861-3443
> >
> >
> >
> >
> 
> 
> 
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org