[openrtm-users 00476] Re: 別々のマシンで起動したJAVA版RTCをコネクトできない

[Ando Noriaki]

喜多様

安藤です

考えられる原因は2つほどあります。

１．ファイヤウォールが有効になっている
ファイヤウォールが有効になっていると、コンポーネントを起動したノード
以外で動いているRtcLinkからコンポーネントに接続できずにゴーストのように見えます。
CORBAの使用するポート番号を corba.endpoint オプションで指定して、
そのポートを開けてやれば見えるようにはなりますが、もしファイヤウォールがON
になっている場合はとりあえずOFFにしてみていただけますか？

２．CORBAのendpointがlocalhostになっている
ネームサーバなどに登録されるオブジェクトリファレンスは、そのオブジェクトが
接続を待っているホスト名とポート番号が含まれています。
RTCがネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際に、
ホスト名としてlocalhost あるいは 127.0.0.1 を登録したりすると、
そのホスト以外から見た場合、どこにあるのかわからなくなってしまいます。
（RtcLinkを起動したホストにオブジェクトを探しに行く。）
corba.endpoint オプションで外部から見えるアドレスを指定してみてください。


2008/06/12 16:21 Nobuyuki Kita <n.kita ＠ aist.go.jp>:
> 関係各位、
>
> Java版で作った2個のRTC（例えば、ConsoleIｎとConsoleOut）を、
> 別々のマシンで起動し、RtcLinkでコネクトしたいのですが、
> どのようにすればよろしいでしょうか。
>
> 例えば、マシンAでConsoleIn、マシンBでConsoleOutを
> 起動します。マシンAで起動したRtcLinkだと、ConsoleOutがゴースト
> （CORBAオブジェクトとしては認識されるが、RTCとしては
> 認識されない）になり、
> マシンBで起動したRtcLinkだと、ConsoleInがゴーストになり、
> 結局、コネクトできません。
>
> ネームサーバーの場所を変えてやってみても、症状は変わりません
> でした。
>
> よろしくご教示のほどお願いいたします。
>
> 喜多　伸之
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> 主任研究員　喜多伸之
> 独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
> 自律行動制御研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1　つくば中央第2
> E-mail:　n.kita ＠ aist.go.jp   http://www.is.aist.go.jp/nkita/
> TEL:029-861-5986  FAX:029-861-3443
>
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
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