[openrtm-users 00347] Service Port について

[yoko ＠ yaskawa.co.jp]

安川電機の横山です。

Eclipse のプラグイン RTCTemplate でサービスポートを実装したRTCを定義
しようとしていますが、躓いております。

OpenRTMのサンプルプログラムにあった下記のIDLファイルを利用して
雛形ソースファイルを生成しようとしているのですが、
IDL Pathに、IDLファイルを設定しただけでは駄目なようで
「Service Provider Port を入力してください」というエラーが
発生してしまいます。

Service Provider Definition のPorts にどのような値を設定すれば
良いかをお教え願えませんでしょうか？

typedef sequence<string> EchoList;
typedef sequence<float> ValueList;
interface MyService
{
  string echo(in string msg);
  EchoList get_echo_history();
  void set_value(in float value);
  float get_value();
  ValueList get_value_history();
};
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