[openrtm-users 00373] サービスポートの接続数制御について

[Takashi Kojima]

中央大学の小島です。いつも、お世話になっております。

あるコンポーネントが他のコンポーネントのフラグ値を確認し、提供する機能を変えるという
コールバック機能を、フラグ制御によってサービスポートで実現することを目指しています。

しかし、複数のサービスポートが接続し、そのフラグの制御を行ってしまうと、
望んだ動作が得られなくなってしまうことが予想できます。
（プロバイダのフラグを複数のコンシューマが値を変更する場合）

このような誤動作を防ぐために、接続数の制限を設けたいと考えたのですが、実現可能でしょうか？

（以前コールバックについての質問を拝見し、作成してみたりもしたのですが、テンプレートで作成し、
　他の人がインターフェースとして使うには、コードの記述を加えるなど複雑になってしまいました。
　そこで、こちらから提供したidlファイルを使い、インターフェースを作成するだけで
　プロバイダの機能をを使えるようにしたかったため、このような形を実現したいと考えています。）

※補足
制限に関してですが、RTC-Link上や、SimpleＩＯなど外部からの操作に対し、
エラーとなり接続制限がかかるという形で実現できると、なお嬉しいです。
（そこまでいくと、おそらくコアな部分をいじらないと実現できないような気がしますが・・・）

ご教授願います。

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  中央大学大学院　理工学研究科
  電気電子情報通信工学専攻
  博士課程前期１年 國井研究室

  小島　隆史 [Takashi Kojima]

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