[openrtm-users 00366] Re: OpenRTM-aist-0.2.0のタイムアウトについてのお伺い

[Ando Noriaki]

宇田様

安藤です

いつもお世話になっております。

 少しこみ入ったお話し申し訳ないのですが、OpenRTM-aist-0.2.0について
> ご教授ください。
>
> 以下のように、１０台のLinux-PCが同一のネットワークにつながっており、
> 各PC上でコンポーネントを１つずつ稼動させた状態で、コンポーネント１
> と２、３と４、…のようにペアでInPort/OutPortを接続した場合、OutPort
> にデータを送信してからInPortで受信するまでに１５秒前後の遅延が発生
> する現象が報告されているのですが、OpenRTMの中で、１５秒に相当する
> 何らかのタイムアウト処理を行っている箇所はございますでしょうか？

OpenRTM内ではそういったタイムアウト処理は行っておりません。
omniORBのデフォルトタイムアウトは0、すなわちタイムアウトせず
ずっとブロックし続けるという設定になっていたと思います。

> OpenRTM内の何らかの事前チェック処理がタイムアウトした後で、実際の
> データ送受信が行われている可能性を検討しております次第です。

15秒のタイムアウトというのがどこで発生しているのかちょっと想像がつきません。
お役に立てず申し訳ありません。

>
> ちなみに１０台のPCとは別に、同じネットワーク上にネーミングサービス
> を起動しているサーバが１台存在しております。
>
> よろしくお願い致します。
>
>                                                          ┌───────┐
>                                                          │   サーバ     │
>                     ネットワーク                         │┌─────┐│
>        ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━┥│ネーミング││
>        ┃                        ┃              ┃      ││ サービス ││
> ┌───┸───┐        ┌───┸───┐      ┃      │└─────┘│
> │   ホスト１   │        │   ホスト２   │      ┃      └───────┘
> │┌─────┐Out       In┌─────┐│      ┃
> ││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││      ┃
> ││ ネント１ ││        ││ ネント２ ││      ┃
> │└─────┘│        │└─────┘│      ┃
> └───────┘        └───────┘      ┃
>      Linux                     Linux             ┃
>                                                  ┃
>        ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┫
>        ┃                        ┃              ┃
> ┌───┸───┐        ┌───┸───┐      ┃
> │   ホスト３   │        │   ホスト４   │      ┃
> │┌─────┐Out       In┌─────┐│      ┃
> ││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││      ┃
> ││ ネント３ ││        ││ ネント４ ││      ┃
> │└─────┘│        │└─────┘│      ┃
> └───────┘        └───────┘      ┃
>      Linux                     Linux             ┃
>                                                  ┃
>        ：                        ：              ┃
>        ：                        ：              ┃
>                                                  ┃
>        ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┛
>        ┃                        ┃
> ┌───┸───┐        ┌───┸───┐
> │   ホスト９   │        │   ホスト10   │
> │┌─────┐Out       In┌─────┐│
> ││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││
> ││ ネント９ ││        ││ ネント10 ││
> │└─────┘│        │└─────┘│
> └───────┘        └───────┘
>      Linux                     Linux
>
>  ≫：データポート
>
>
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> z  宇田　安規男                                                        z
> z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  システムテクノロジーラボラトリ  z
> z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 N棟30F              z
> z  〒 211-8666   Tel: 044-431-7574  Fax: 044-431-7588                  z
> z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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