[openrtm-users 00362] OpenRTM-aist-0.2.0のタイムアウトについてのお伺い

[Akio Uda]

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

少しこみ入ったお話し申し訳ないのですが、OpenRTM-aist-0.2.0について
ご教授ください。

以下のように、１０台のLinux-PCが同一のネットワークにつながっており、
各PC上でコンポーネントを１つずつ稼動させた状態で、コンポーネント１
と２、３と４、…のようにペアでInPort/OutPortを接続した場合、OutPort
にデータを送信してからInPortで受信するまでに１５秒前後の遅延が発生
する現象が報告されているのですが、OpenRTMの中で、１５秒に相当する
何らかのタイムアウト処理を行っている箇所はございますでしょうか？

OpenRTM内の何らかの事前チェック処理がタイムアウトした後で、実際の
データ送受信が行われている可能性を検討しております次第です。

ちなみに１０台のPCとは別に、同じネットワーク上にネーミングサービス
を起動しているサーバが１台存在しております。

よろしくお願い致します。

                                                          ┌───────┐
                                                          │   サーバ     │
                     ネットワーク                         │┌─────┐│
        ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━┥│ネーミング││
        ┃                        ┃              ┃      ││ サービス ││
┌───┸───┐        ┌───┸───┐      ┃      │└─────┘│
│   ホスト１   │        │   ホスト２   │      ┃      └───────┘
│┌─────┐Out       In┌─────┐│      ┃
││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││      ┃
││ ネント１ ││        ││ ネント２ ││      ┃
│└─────┘│        │└─────┘│      ┃
└───────┘        └───────┘      ┃
      Linux                     Linux             ┃
                                                  ┃
        ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┫
        ┃                        ┃              ┃
┌───┸───┐        ┌───┸───┐      ┃
│   ホスト３   │        │   ホスト４   │      ┃
│┌─────┐Out       In┌─────┐│      ┃
││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││      ┃
││ ネント３ ││        ││ ネント４ ││      ┃
│└─────┘│        │└─────┘│      ┃
└───────┘        └───────┘      ┃
      Linux                     Linux             ┃
                                                  ┃
        ：                        ：              ┃
        ：                        ：              ┃
                                                  ┃
        ┏━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┛
        ┃                        ┃
┌───┸───┐        ┌───┸───┐
│   ホスト９   │        │   ホスト10   │
│┌─────┐Out       In┌─────┐│
││ コンポー ≫＝＝＝＝＝＝≫ コンポー ││
││ ネント９ ││        ││ ネント10 ││
│└─────┘│        │└─────┘│
└───────┘        └───────┘
      Linux                     Linux

 ≫：データポート


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z  宇田　安規男                                                        z
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