[openrtm-users 00687] Re: RT System Editor でのサービスポートの表示位置

[Takashi Suehiro]

安藤様、喜多様、

産総研　末廣です。

Ando Noriaki さんは書きました:
> 
>> RTC Builder により、サービスポートを上下左右を指定して配置しても、
>> RT System Editor で読み込むと、すべてのサービスポートが
>> 同じ側（デフォルトの右側）に表示されてしまいます。
>> RT System Editor においても、指定した位置に表示されるべきかと
>> 思いますが、いかがでしょうか。
> 
> 確かにおっしゃるとおりです。
> 
> RTCのバイナリ自体は現状ではポートの場所の情報を持っていませんので、
> Builderで指定したようには表示されません。
> というのも、ポートの場所指定自体はRTCBuilder（≠RtcTemplate）から機能ですので、
> それより前にリリースされた0.4.2のコンポーネントにはその情報は含まれていません。
> 1.0ではおそらく含めると思います。

「ポートの場所」というのは表示の問題ですので、コンポーネントに
その情報を持たせるのは誤りではないかと思います。

逆にRTCBuilderでポートの配置を指定できるということは非常な驚きです。
こういうことはやらない方が良いのではないでしょうか？
同じRTCでも、システムの中での使われ方によってポートの表示場所を
変えたいということもあると思います。

ご検討、よろしくお願いいたします。
-- 
Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
Research Institute, AIST
Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058568, Japan