[openrtm-users 00686] Re: RT System Editor でのサービスポートの表示位置

[Ando Noriaki]

喜多様

安藤です

> RTC Builder により、サービスポートを上下左右を指定して配置しても、
> RT System Editor で読み込むと、すべてのサービスポートが
> 同じ側（デフォルトの右側）に表示されてしまいます。
> RT System Editor においても、指定した位置に表示されるべきかと
> 思いますが、いかがでしょうか。

確かにおっしゃるとおりです。

RTCのバイナリ自体は現状ではポートの場所の情報を持っていませんので、
Builderで指定したようには表示されません。
というのも、ポートの場所指定自体はRTCBuilder（≠RtcTemplate）から機能ですので、
それより前にリリースされた0.4.2のコンポーネントにはその情報は含まれていません。
1.0ではおそらく含めると思います。

以上、よろしくお願いいたします。

> 喜多　伸之
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> 主任研究員　喜多伸之
> 独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
> 自律行動制御研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1　つくば中央第2
> E-mail:　n.kita ＠ aist.go.jp   http://www.is.aist.go.jp/nkita/
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
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