[openrtm-users 00290] Re: TimedDoubleSeq型ポートで長さ１のときの不具合

[Ando Noriaki]

安藤です

調査ありがとうございます＞清水さん

＞中岡様

シーケンス型にデータを入れるときに、あらかじめlengthを1にセットしてますか？
受け取ったデータのlength()はいくつになっていますでしょうか？
そのあたりもおしえていただけませんか。

よろしくお願いいたします。


07/11/29 に Masayuki Shimizu<masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp> さんは書きました:
> 産総研 清水です。
>
> SimpleIOのデータ型をTimedDoubleSeqにして、
> length(1)のデータの送受信をしてみましたが、
> こちらでは問題ありませんでした。
>
> ミドルウェアのバグかどうか切り分けのために、
> お手数ですが、SimpleIOを以下のように改造して、
> 試してみて頂けないでしょうか？
> もし、これで同様の症状が出るようであれば、
> 具体的な使用方法等を御報告ください。
>
> [テストコード]
> - ConsoleIn:
>  RTC::ReturnCode_t ConsoleIn::onExecute(RTC::UniqueId ec_id){
>  m_out.data.length(1);
>  m_out.data[0] = ((double)dummy)/1000.0;
>  m_outOut.write(m_out);
>  dummy++;
>  return RTC::RTC_OK;
>  }
>
> - ConsoleOut:
>  RTC::ReturnCode_t ConsoleOut::onExecute(RTC::UniqueId ec_id){
>  m_inIn.read();
>  if(m_in.data.length() != 1) return RTC::RTC_ERROR;
>  std::cout << "Received: " << m_in.data[0] << std::endl;
>  return RTC::RTC_OK;
>  }
>
> On Wed, 28 Nov 2007 23:31:17 +0900
> Shinichiro NAKAOKA <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> wrote:
>
> >
> > 産総研の中岡です。
> >
> > OpenHRPのコントローラブリッジで、センサ値や指令値のやりとりに
> > TimedDoubleSeq型のポートを使っているのですが、この配列の長さがちょうど１
> > のときに、ポート間で正しくデータがやりとりされません。（ゴミのような値に
> > なってしまいます。）
> >
> > 同じプログラムで長さが２以上の場合、正常に動作します。
> >
> > OpenRTMのバグかもしれないので、症状をご確認いただければ幸いです。
> > よろしくお願いします。
> >
> >
> > --
> > 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
> > 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
> > ヒューマノイド研究グループ
> > Phone: 029-861-5161  Fax: 029-861-5444
> >
> >
>
>
> --------------------
> Masayuki Shimizu
>
> Postdoctoral Fellow
> Task Intelligence Research Group
> Intelligent Systems Research Institute
> National Institute of
> Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
> Central 2, 1-1-1, Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8568, JAPAN
> Tel: +81-29-861-5952
> Fax: +81-29-861-5971
> Email: masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp
>       chaser ＠ ieee.org
> URL: http://unit.aist.go.jp/is/taskint/
>
>


-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org