[openrtm-users 00284] 画像データの転送速度について

[Tomoyuki Murakami]

電気通信大学の村上と申します．

Windows上で画像転送を行うコンポーネントを作成しているのですが，カメラコ
ンポーネントからビューアコンポーネントへ画像データを転送すると 3sec程度
の遅延が起きてしまいます．

データポートはTimedOctetSeq型で，転送している画像データは24bit 640x480の
RGBです．
また転送は１つのPC内でテストしている状態です．

画像データを小さくすると速度があがるのですが，画像データを小さくする以外
に，データポートの設定などで速度を上げる方法はないでしょうか？

よろしくお願いします．

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 村上　智之（MURAKAMI, Tomoyuki）
 電気通信大学 大学院情報システム学研究科
 情報システム運用学専攻　高瀬研究室
 〒182-8585 東京都調布市調布ヶ丘1-5-1
 Tel: 042-443-5657  Fax: 042-443-5682
 E-mail: tomo82 ＠ taka.is.uec.ac.jp
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