[openrtm-users 00284] 画像データの転送速度について
Tomoyuki Murakami
tomo82 @ taka.is.uec.ac.jp
2007年 11月 29日 (木) 12:42:46 JST
電気通信大学の村上と申します.
Windows上で画像転送を行うコンポーネントを作成しているのですが,カメラコ
ンポーネントからビューアコンポーネントへ画像データを転送すると 3sec程度
の遅延が起きてしまいます.
データポートはTimedOctetSeq型で,転送している画像データは24bit 640x480の
RGBです.
また転送は1つのPC内でテストしている状態です.
画像データを小さくすると速度があがるのですが,画像データを小さくする以外
に,データポートの設定などで速度を上げる方法はないでしょうか?
よろしくお願いします.
--
*****************************************
村上 智之(MURAKAMI, Tomoyuki)
電気通信大学 大学院情報システム学研究科
情報システム運用学専攻 高瀬研究室
〒182-8585 東京都調布市調布ヶ丘1-5-1
Tel: 042-443-5657 Fax: 042-443-5682
E-mail: tomo82 @ taka.is.uec.ac.jp
*****************************************
openrtm-users メーリングリストの案内