[openrtm-users 00252] Re: CPU負荷についてのお伺い（0.4.1）

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

ご回答ありがとうございます。

では、まずExecutionContextを使った対処を試してみたいと思います。
対処方法等、不明点が生じましたらまたご相談させて下さい。

よろしくお願い致します。

> 宇田様
> 
> 安藤です
> 
> お世話になっております。
> 
> > OpenRTM-aist-0.4.1において、CPU負荷を軽減させたい場合にどのような
> > 方法があるか、よろしければご教授頂けますでしょうか？
> >
> > ExecutionContextの実行周期を変えるのが１つの方法かとは思いますが、
> > 他に何か方法はございますでしょうか？
> 
> 今のところ、ExecutionContextの実行周期を変える方法か、
> ARTLinux用ExecutionContextに変えるくらいしか方法がありません。
> 
> 具体的のどのような状況なのかもう少し詳しくお教えいただければ、
> 何かわかるかもしれません。
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                    知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>                    〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                    TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
>                    n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org

zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
z  宇田　安規男                                                        z
z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  システムテクノロジーラボラトリ  z
z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 N棟30F              z
z  〒 211-8666   Tel: 044-431-7574  Fax: 044-431-7588                  z
z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz