[openrtm-users 00248] コンポーネントの初期化に関して

[Fumio Kanehiro]

金広＠産総研です。

RTコンポーネントを生成する際に、初期化のパラメータを与えたい場合
どのようにするのが適当でしょうか？

コンフィギュレーションインタフェースを使うのでしょうか。
その場合、rtc-templateではコンフィギュレーションインタフェースの初期化は
onInitialize()で行われるようですが、そうなるとそれ以降、例えば
onActivate()でパラメータを用いた初期化を行うしかないということでしょうか。
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Fumio KANEHIRO,
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)
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