[openrtm-users 00160] Windows版OpenRTM-aistリリース

[Ando Noriaki]

OpenRTM-aistユーザの皆様

産総研 安藤です

本日、Windows版OpenRTM-aistをリリースいたしました。

0.4.0に対するパッチという形でのリリースのためバージョンは0.4.0-p2となります。
(産総研清水氏の2つのパッチも適用済みです。)
OpenRTM-aist Official Web Site からダウンロードできます。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/

-OpenRTM-aist-0.4.0-p2 ソース
-OpenRTM-aist-0.4.0-RELEASEに対するパッチ
-Windows専用ソース
-msi形式のインストーラ
を用意しています。

ソースからビルドすることもできますが、インストーラでのインストールを推奨します。

ACE、omniORBのインストーラも提供しておりますので、コンパイルすることなく
SimpleIO, SeqIO, SimpleService. ConfigSample等のサンプルを試すことができます。
また、オープンソースの画像処理ライブラリOpenCVをインストールすると、
USBカメラで画像をキャプチャ・表示するサンプルを試すこともできます。

詳しくは、Webページのマニュアル/インストール(Windows)のページをご覧ください。

バグレポートを歓迎いたします。
バグ等お気づきの点がありましたらメーリングリストにご投稿ください。

0.5.0に向けて、追加機能等の要望を収集しています。
OpenRTM-aist WebサイトのToDoのページをご覧ください。
次のリリースで追加してほしい機能等がございましたら、
メーリングリストにご投稿ください。
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org