[openrtm-users 00310] Re: 動的な入出力ポートの変化について

[Takashi Kojima]

中央大学の小島です。

お世話になっております。

> > 動的なポートで問題が2点おこり、質問があります。
> >
> > １つめとしては、ポートが接続されている場合、
> > ポートを削除することができなくなるようです。
> > （現象からみると、deletePortByNameは実行されているが
> > 実際には削除されていないようです）
>
> 削除されていないと判断された理由は何でしょう？
> RtcLinkのアイコンでしょうか？

そうですね、アイコンで判断してしまおります。
もしかして切断されてるのでしょうか？

しかし、何も接続されていなかったポートに関しては、
RｔｃLink上では問題なく消えますので、なんとなく納得がいかない感じがしました。

また、この問題は毎回おこるわけではなく、
起こる場合と起こらない場合があり、その境目もよくわかりませんが、
少なくとも接続されていたポートのみにおこっています。

そのときには、複数のポートが接続されているときによくおこることから、
切断がうまくいかず、登録の削除がうまくいってないのではと推測いたしました。


> > クラスリファレンスを探しましたが、disconnect_all関数かと
> > 思ったのですが、継承していないようで、利用することができませんでした。
>
> データポートクラスは、ポートそのものではないので、disconnect_allは使えません。
> 以下のようにすれば、disconnect_allを呼ぶことはできると思います。
 m_portAdmin.getPort("データポートのポート名").disconnect_all();

ありがとうございます。試してみます。

> > それとも、これはバグでしょうか？何かアイデアがあればお願いします。
>
> ちょっと調べてみます。
>
> > ２つめとしては、動的なポートを接続し、データを送信したところデータが
> > おかしくなります。
> > 一度、ポートを削除し、もう一度作成すると、現在はたいていなおります。
> > 何か考えられるような原因はありますでしょうか？
>
> この辺も原因はわかりません。
> これについても調査してみます。
> そちらでも何かわかりましたらお知らせいただけませんか。
>
> よろしくお願いいたします。

承知いたしました。
こちらでも、何かわかりましたらご連絡差し上げようと思います。


> > ＜環境＞
> >  OS: Fedora core 6 (kernel:2.6.18-1.2798)
> >  コンパイラ:gcc 4.1.1-30
> >  CORBA:omniORB 4.0.7
> >  ACE: ace 5.5.4
> >  OpenRTM-aist:OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE
> >
> > 以上2点、何か情報等ございましたらお願いいたします。
> >
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> >  中央大学大学院　理工学研究科
> >  電気電子情報通信工学専攻
> >  博士課程前期１年 國井研究室
> >
> >  小島　隆史 [Takashi Kojima]
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> >  ADRESS:       〒112-8551　東京都文京区春日1-13-27
> >  TEL :          03-3817-1866(研究室)
> >  FAX :          03-3817-1847(学科準備室)
> >  E-Mail:       takashi ＠ hmsl.elect.chuo-u.ac.jp
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> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
>                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org

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  電気電子情報通信工学専攻
  博士課程前期１年 國井研究室

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