[openrtm-users 00309] Re: 動的な入出力ポートの変化について

[Ando Noriaki]

小島様

安藤です

> お世話になっております。
> 動的なポートで問題が2点おこり、質問があります。
>
> １つめとしては、ポートが接続されている場合、
> ポートを削除することができなくなるようです。
> （現象からみると、deletePortByNameは実行されているが
> 実際には削除されていないようです）

削除されていないと判断された理由は何でしょう？
RtcLinkのアイコンでしょうか？

> クラスリファレンスを探しましたが、disconnect_all関数かと
> 思ったのですが、継承していないようで、利用することができませんでした。

データポートクラスは、ポートそのものではないので、disconnect_allは使えません。
以下のようにすれば、disconnect_allを呼ぶことはできると思います。

m_portAdmin.getPort("データポートのポート名").disconnect_all();


> それとも、これはバグでしょうか？何かアイデアがあればお願いします。

ちょっと調べてみます。

> ２つめとしては、動的なポートを接続し、データを送信したところデータが
> おかしくなります。
> 一度、ポートを削除し、もう一度作成すると、現在はたいていなおります。
> 何か考えられるような原因はありますでしょうか？

この辺も原因はわかりません。
これについても調査してみます。
そちらでも何かわかりましたらお知らせいただけませんか。

よろしくお願いいたします。

>
> ＜環境＞
>  OS: Fedora core 6 (kernel:2.6.18-1.2798)
>  コンパイラ:gcc 4.1.1-30
>  CORBA:omniORB 4.0.7
>  ACE: ace 5.5.4
>  OpenRTM-aist:OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE
>
> 以上2点、何か情報等ございましたらお願いいたします。
>
> <----------------------------------------------------->
>  中央大学大学院　理工学研究科
>  電気電子情報通信工学専攻
>  博士課程前期１年 國井研究室
>
>  小島　隆史 [Takashi Kojima]
>
>  ADRESS:       〒112-8551　東京都文京区春日1-13-27
>  TEL :          03-3817-1866(研究室)
>  FAX :          03-3817-1847(学科準備室)
>  E-Mail:       takashi ＠ hmsl.elect.chuo-u.ac.jp
> <----------------------------------------------------->
>


-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org