[openrtm-users 00295] Re: 動的な入出力ポートの変化について

[Takashi Kojima]

中央大学の小島です。
先日は迅速な対応、及びサンプルをいただきありがとうございました。

安藤さんにいただいた、サンプルをさらに改良し、
デアクティブ時に動的にポートを削除するようなサンプルとしてみました。
（現在のところ私の環境で問題なく利用はできていますが、
問題ないコードかの確証はありませんので確認をお願いします）

利用される方がいらっしゃるかわかりませんが、利用される方がいらっしゃれば
ご自由にご利用ください。

また、ここからは要望となりますが、動的なポートを削除するにあたり、
deletePortByNameという関数を利用しましたが、registartInPortのように、
deleteInPortのような関数があると便利なのではないのでしょうか？

それともそれに対応するような関数があったのでしょうか？
deletePortが近いように思いますが、実現することはできませんでした。

ご検討よろしくお願いいたします。
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ConsoleIn.zip
型:         application/zip
サイズ:     2383 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20071202/03f1cd14/attachment-0001.zip>