[openrtm-users 00189] 08/27RTM講習会の用意について

[Kenichi Ohara]

08/27　OpenRTM講習会参加者各位

産総研の大原です．
講習会が来週の月曜日となっておりますが，お持ちいただきますUSBカメラの動作確認のプログラムについて，動作確認方法についていくつか質問をいただきましたので，WEBページでお知らせしている内容に補足させていただきます．

１．プロジェクトの作成方法
・プロジェクトのテンプレート：Win32コンソールアプリケーション
・作成するプロジェクト名と保存先：任意
・アプリケーションの種類：コンソールアプリケーション
・追加のオプション：空のプロジェクト（＊）

（＊）もし，コンパイル時にこのオプションを選ばずにコンパイルすると，リンカエラーがでます．
すでにプロジェクトをつくられていてこの現象の方は，上記の方法でプロジェクトを作り直すか，
サンプルのmain関数の部分を

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

と変更してください．

２．timegettime関数関連のライブラリがなくてコンパイルが通らない．
内部で時間計測用の関数を利用しているため，そのためのライブラリを読み込む必要がありました．

プロジェクト->（作成したプロジェクト）のプロパティ

を開き，

構成プロパティ->リンカ->入力

の「追加の依存ファイル」の部分に

winmm.lib

を追加してください．
（timegettimeを消すというほうほうでも大丈夫です．）

上記の件よろしくお願いいたします．


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独立行政法人　産業技術総合研究所
知能システム研究部門
空間機能研究グループ
テクニカル・スタッフ

兼任

東京大学大学院情報学環
河口研究室
産学官連携特任教員（特任助教）

大原　賢一

〒305-8568
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 つくばセンター中央第二
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