[openrtm-users 00058] Re: RTミドルウェアのOSについて

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

ご回答ありがとうございます。

> NECシステムテクノロジー 宇田様
> 
> 産総研 安藤です
> 
> いつもMLに話題を提供していただきありがとうございます。
> 
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> > 
> > RTミドルウェアのOSについてご教授ください。
> > 
> > RTミドルウェアをロボットに搭載する場合、ロボット側では組込OSが
> > 稼動している場合が多いと思いますが、例えばMontaVista Linuxなど
> > でRTミドルウェアを稼動させたことはありますでしょうか？
> 
> 残念ながら、こちらではMontaVistaでOpenRTMを動かした実績はありません。
> ただし、OpenRTMが依存するパッケージがMontaVista上で動けば、
> おそらく動くのではないかと思います。
> 
> ざっと調べたところ、
> 
> - omniORB ○ on PPC
> - ACE ？ わかりませんでした
> - boost 多分○
> - Python ○
> 
> このような感じでした。

こちらの○と書かれているのは、依存モジュールがLinuxの種類にほとんど
依存しないため、（カーネルのバージョンにのみ依存するなど）、基本的に
はどのLinuxでも動作するという解釈でよろしいでしょうか？


> MontaVistaは触ったことがないのですが、
> 通常のものとどの辺りが異なるのかご教示いただければ幸いです。
> 
> あまり情報が無くて申し訳ありません。

すみません、私も詳しくはないのですが、ROM／RAM所要量が他のディストリ
ビューションと比較してかなりスケーラブルなこと、リアルタイム性に優れて
いること、およびコンシューマ機器向け、モバイル機器向け、通信インフラ
向けなど、業種ごとに専用の製品が用意されている点が特徴のようです。


> ちなみに、今まで私が動作を確認または動作報告があったものとしては、
> 
> - VineLinux 3.0, 3.1, 通常kernel と ART-Linux カーネル
> - TimeSys Linux　(メーリングリストで報告がありました？)
> - FreeBSD 4.x, 5.x (開発はFreeBSD上で主にやっています)
> - Debian GNU Linux (バージョンは失念しました)
> - Windows (配布ソースに若干手を加えて)
> 
> 等があります。

了解致しました。どうも詳細な情報をありがとうございます。

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z  宇田　安規男                                                        z
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