[openrtm-users 00025] Re: 【人柱？】Vine3.2動作報告

[Fumio Kanehiro]

金広＠産総研と申します．

On Fri, 30 Sep 2005 10:51:58 +0900
Tomoki YAMASHITA <tomo-3440 ＠ mayekawa.co.jp> wrote:

> 山下@前川製作所です．
> お世話になります．
> 
> さて，先日18日頃VineLinuxが3.2にバージョンアップされましたが，
> Vineのホームページでもバージョンアップを推奨していましたので，
> 早速インストールしていろいろ試してみました．
> （稲村様，Windowsでなくてすみません）
> 
> (a)カーネル未改造の場合（2.4.31-0vl18）
> 全く問題なし．
> （ただし，ace-develをインストールした状態でapt-getを実行すると
> エラーが出てしまう現象はVine3.1のまま．）

このエラーに対してどのように対処されているかよろしければ
教えていただけないでしょうか？
一昨日，MLに登録していただき00011からのメールにも目を通したの
ですが，解決法が見当たりませんでした．

> (b)オリジナルの2.4.31カーネルソース（kernel.orgより入手）に
> ART-Linuxのパッチ(sourceforge.netより入手)をあてた場合
> ・rtc-linkにてコンポーネントを配置しようとすると，OSがフリーズ．電源を
> 強制OFFしない限り復帰不可能．
> ・たまにxxxCompを起動したとたんに，OSがフリーズ
> ・コンポーネント型をSTATICにして，別途起動プログラムを作成して
> コンポーネントを接続すると，OSフリーズを回避できる（ようである）
> 
> (b)については原因を究明中ですが，もしどなたか対処方法について
> ご存じの方がいらっしゃいましたら，御教示いただければ幸いです．

どのバージョンからか失念してしまいましたが，パッチの一部が
抜け落ちてしまっているようで，非常に不安定になっているようです．
この件は石綿＠ムービングアイさんも把握しているのでいずれ(32が
でたとき？）修正されるとは思いますが，それまでは古いバージョンを
使うか，抜け落ちた部分を探してあてるしかなさそうです．

Fumio KANEHIRO,
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)
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