[openrtm-users 00045] Re: RTコンポーネントとプロセスの関係について

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

> 宇田様
> 
> 安藤＠産総研です
> 
> > > RTCLinkとコンポーネントは別のプロセスで動いています。
> > > RTCLinkは単にコンポーネントの状態を表示したり、
> > > コンポーネントにコマンドを送るためだけのツールです。
> > > 
> > > RTCLinkはコンポーネントと同じPCで実行する必要もありません。
> > > ネットワークでつながっており、同じネームサーバを参照していれば、
> > > RTCLinkからネットワーク上のどのコンポーネントでも操作することができます。
> > > 
> > > > またConsoleInCompの中でもmanager->createComponent()により
> > > > コンポーネントのインスタンスを生成しているようですが、これ
> > > > とRTCLinkのシステムドローウィンドウのコンポーネントは同一
> > > > インスタンスなのでしょうか、それとも別物でしょうか？
> > > 
> > > システムドローウインドウ上の箱は、コンポーネントの
> > > 状態やポートの数を表すためのもので、コンポーネント自体が、
> > > RTCLink上で動いているわけではありません。
> > 
> > 了解致しました。どうもありがとうございます。
> > 
> > では、RTCLink上でコンポーネントを生成・起動する場合、実際に
> > はその生成・起動要求が上記のConsoleXXCompのプロセスに渡され、
> > そのプロセス下でコンポーネントのインスタンスが生成・起動され
> > るという解釈でよろしいでしょうか？
> 
> RTCLink上で、ネームウインドウからドローウインドウにDnDすることによって、
> コンポーネントのインスタンスが生成されることはありません。
> 
> ネームツリー上の、例えば ConsoleIn0|rtc という名前は、
> すでに生成されているコンポーネントのインスタンスに対応します。
> 
> > その場合、ConsoleXXCompのMyModuleInitの中でcreateComponent
> > により生成しているインスタンスと、RTCLink上で新たにドラッグ
> > ＆ドロップしたコンポーネントのインスタンスとは別物になるの
> > でしょうか？
> 
> ですので同じものです。
> 
> お分かりいただけたでしょうか？

どうもありがとうございます。

まだ一点だけ分からないのでご教授頂けますでしょうか？

コンポーネントのプロファイルではMax Instanceで最大インスタンス数を
指定できるかと思いますが、この値を２以上にした場合、RTCLinkからは
同じコンポーネントを２つ以上ドラッグ＆ドロップ出来るのでしょうか？

もし出来る場合、ConsoleXXCompでは１つのインスタンスしか生成してい
ないと思いますが、RTCLink上で２つ以上に見えるコンポーネントは、
実は同一のインスタンスを指しているということになるのでしょうか？


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z  宇田　安規男                                                        z
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