[openrtm-users 00043] Re: RTコンポーネントとプロセスの関係について

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

> 宇田様
> 
> 安藤＠産総研です
> 
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> > どうも詳細な情報をありがとうございます。
> > 
> > コンポーネントとプロセスの関係がだいぶイメージできました。
> > 
> > もう一点、RTCLinkとコンポーネントの関係について教えて頂い
> > てもよろしいでしょうか？
> > 
> > デベロッパーズガイドの2.3項を拝見しますと、ConsoleInCompと
> > ConsoleOutCompのプロセスを起動したのち、RTCLinkのシステム
> > ドローウィンドウの中でもConsoleIn／Outのコンポーネントを
> > ドラッグ＆ドロップしてStartさせているようですが、この時の
> > 両コンポーネントは、ConsoleIn／OutCompとRTCLinkのどちらの
> > プロセス下で稼動しているのでしょうか？
> 
> RTCLinkとコンポーネントは別のプロセスで動いています。
> RTCLinkは単にコンポーネントの状態を表示したり、
> コンポーネントにコマンドを送るためだけのツールです。
> 
> RTCLinkはコンポーネントと同じPCで実行する必要もありません。
> ネットワークでつながっており、同じネームサーバを参照していれば、
> RTCLinkからネットワーク上のどのコンポーネントでも操作することができます。
> 
> > またConsoleInCompの中でもmanager->createComponent()により
> > コンポーネントのインスタンスを生成しているようですが、これ
> > とRTCLinkのシステムドローウィンドウのコンポーネントは同一
> > インスタンスなのでしょうか、それとも別物でしょうか？
> 
> システムドローウインドウ上の箱は、コンポーネントの
> 状態やポートの数を表すためのもので、コンポーネント自体が、
> RTCLink上で動いているわけではありません。

了解致しました。どうもありがとうございます。

では、RTCLink上でコンポーネントを生成・起動する場合、実際に
はその生成・起動要求が上記のConsoleXXCompのプロセスに渡され、
そのプロセス下でコンポーネントのインスタンスが生成・起動され
るという解釈でよろしいでしょうか？

その場合、ConsoleXXCompのMyModuleInitの中でcreateComponent
により生成しているインスタンスと、RTCLink上で新たにドラッグ
＆ドロップしたコンポーネントのインスタンスとは別物になるの
でしょうか？


zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
z  宇田　安規男                                                        z
z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  システムテクノロジーラボラトリ  z
z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 9号館               z
z  〒 211-8666   Tel: 044-431-7574  Fax: 044-431-7588                  z
z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz