[openrtm-staff:1786] 2018/3/28 (水) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。


◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化          [90%]
       - 動作テスト                                                 [50％]
          ▶︎ペンディング中

◆CraneX7アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
　高橋さん作成のRTCにサービスI/Fを実装する
　・RTCの処理内容調査(DinamixelSDK含む）全19件 [15→100%]
　・実装可能なI/Fの洗い出し                                   [0→50%]
　　▶︎高橋さんにレビューしてもらう
　・I/Fの実装                                                        [未着手]
      ▶︎実装簡易確認でコンシューマ側から操作した場合、シリアル通信でBusyエラー発生。
　　　排他制御か。

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール              [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                        [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加    [未着手]
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以上です。
宜しくお願い致します。
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