[openrtm-staff:1778] 2018/3/27 (火) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業報告をさせて頂きます。

◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - 検出領域の切り替え処理                           [80→100%]
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化          [０→90%]
       - 動作テスト                                                 [0→50％]
　　　▶︎OSSDの出力の後段に降圧コンバータを配置すると、スキャナーがエラーになる現象が発生。
　　　　仕様書でエラーコードの内容を確認したが、
　　　　「OSSDの一般的なエラー」で対応は「OSSDの配線見直し」と記載がある。
　　　　コンバータの故障を疑ったが、入れ替えやテスターでの出力計測も問題なし。
　　　　高橋さんに相談予定、OSSDの動作テストは一旦中断。

◆CraneX7アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
　高橋さん作成のRTCにサービスI/Fを実装する
　・環境構築                                                         [0→100％]
　・RTCの処理内容調査(DinamixelSDK含む）全19件 [０→15%]
　・実装可能なI/Fの洗い出し                                   [未着手]
　・I/Fの実装                                                        [未着手]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール              [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                        [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加    [未着手]

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以上です。
宜しくお願い致します。
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