[openrtm-staff:1776] 作業報告_佐藤_20180327

[佐藤敦史]

各位

お疲れ様です。佐藤です。

本日の作業報告です。

■マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)起動の動作確認
　3/27版インストーラーを使用して再確認
　・C++版から各コンポーネント生成出来ない。
　　⇒変わらず出来ない。

　・C++マスター、スレーブともにmanager lanuageが表示されない。
　　⇒表示されるようになった。

　◎テスト中気になった点
　　・C++版、Python版で操作のたび、コンソールに「Load failed.」が出る。
　　
　　・スレーブをShutdownするとManagersの表示が全部消える。
　　　その後にCreateボタンを押すと
　　　C++のスレーブShutdownの後だった場合、ハングする。
　　　JavaのスレーブShutdownの後だった場合、コンポーネント選択ダイアログが表示されずに処理が終わる。
　　　（何か処理しているようだが何も起きない。）
　　　PythonのスレーブShutdownの後だった場合、問題なくコンポーネント選択ダイアログが表示される。
　　　
　　・Java版でスレーブ起動時に出力されるログファイル名がrtc.confで設定しているファイル名と異なる。
　　　各.confのログファイル名を以下のように設定した場合、
　　　logger.file_name: C:/workspace/rtc_cxx_%p.log
　　　logger.file_name: C:/workspace/rtc_python_%p.log
　　　logger.file_name: C:/workspace/rtc_java_%p.log
　　　pythonから各スレーブ起動時は全て「rtc_python_xxx.log」で出力されるが
　　　javaから各スレーブ起動時は全て「rtc_cxx_%p.log」で出力される。

　　・同名のコンポーネントを複数言語で生成し、いずれかのスレーブをShutdownすると
　　　ネームサービスビューからコンポーネント表示が消える。Instancesには残っている。

■Java RTC CPackによる msi 作成 動作確認
　3/27版インストーラーを使用して再確認
　・binに余計な"CMakeLists.txt"ファイルが生成される。
　　⇒生成されなくなった。

■ラックマウントサーバ環境整備
　GStreamerのバージョンアップ
　1.13.90 ⇒ 1.14.0.1


テスト結果は下記フォルダに入れておきました。
\\openrtm-nas.sf00.aist.go.jp\openrtm\1.2.0テスト
マスターマネージャテスト_4回目_20180327.xlsx
Java RTC CPack（msi）テスト_20180327.xlsx

以上よろしくお願いします。


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