[openrtm-staff:1734] 作業報告 2018/03/20[北川]
北川孝志
kitagawa-taka @ aist.go.jp
2018年 3月 20日 (火) 17:57:03 JST
安藤様
北川です。
本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業
[4421]QNXビルド用開発環境作成(Linux)
・QNX上でのexample動作確認
1.SimpleIO
最初の接続でエラーが出力される。
omniORB: From endpoint: giop:tcp:150.29.99.109:65532. Detected GIOP 1.2 protocol error in input message. giopImpl12.cc:409. Connection is closed.
2.SeqIO
最初の接続でエラーが出力される。
omniORB: From endpoint: giop:tcp:150.29.99.109:65532. Detected GIOP 1.2 protocol error in input message. giopImpl12.cc:409. Connection is closed.
3.SimpleService
get_valueがInvalid command or argument(s).を出力する時がある。
DeActivateが失敗する時がある。
4.Composite <--- 試験中
Composite実行後、PeriodicECShareCompositeが起動しない。
※4.以外は上記の様な問題があったものの動作している様です。
ログを添付します。
以上です。
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URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-staff/attachments/20180320/b8de34e2/attachment-0001.html>
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ファイル名: example20180320.zip
型: application/x-zip-compressed
サイズ: 6067093 バイト
説明: example20180320.zip
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