[openrtm-staff:1730] 2018/3/20 (火) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。


◾️作業
-------------------

◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - 検出領域の切り替え処理                      [5%]
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化    [未着手]
       - 動作テスト                                    [未着手]

◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
   ・I/Fの実装
         - UR5のサービスI/F実装           (全20件）    [70→80%]
　　　　▶︎一部I/Fの実装が難航中

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール           [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                     [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]

-------------------

以上です。
宜しくお願い致します。
-------------- next part --------------
HTMLの添付ファイルを保管しました...
URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-staff/attachments/20180320/d3289aea/attachment-0001.html>