[openrtm-staff:1716] 2018/3/19 (月) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。

◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - 検出領域の切り替え処理                      [5%]
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化    [未着手]
       - 動作テスト                                    [未着手]

◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
   ・既存コンポーネントのサービスポート処理調査
         - URで実装するサービスI/Fの決定                [75→100％]
　　　　▶︎打ち合わせ実施、対応I/F決定。全体件数は18件→20件へ変更。

   ・I/Fの実装
         - UR5のサービスI/F実装           (全18→20件）    [65→70%]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール           [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                     [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]

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