[openrtm-staff:1671] 2018/3/14 (水) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。

◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認  [未着手]

◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
   ・既存コンポーネントのサービスポート処理調査
　　　- ToroboArmで実装するサービスI/Fの決定    [完了]
         - URで実装するサービスI/Fの決定                [75％]

   ・I/Fの実装
         - ToroboArmのサービスI/F実装 (全18件）    [完了%]
         - UR5のサービスI/F実装  (全18件<未合意>） [10→65%]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール           [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                     [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]

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