[openrtm-staff:1401] Re: NEDOソフトコンソ向けロボット販売の件

2018年 1月 10日 (水) 15:48:42 JST

安藤様

　いつもお世話になります。入来です。

Doxygenの出力を圧縮したファイルは、メールでブロックされ、

拡張子を変更しても送れなかったため、RedmineのRSP研究チームの

プロジェクトのファイルに追加しました。（doc.zip)

よろしくお願いいたします。

________________________________
差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2018年1月10日 9:40:47
宛先: 入来信行
CC: openrtm-staff
件名: Fwd: NEDOソフトコンソ向けロボット販売の件

入来さん

安藤です

以下のメールにあるGithub上のリポジトリからソースコードをチェックアウトして
DoxygenをかけてAPIリファレンスを作成していただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。


---------- 転送メッセージ ----------
From: t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp> <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>
日付: 2018年1月9日 15:38
件名: RE: NEDOソフトコンソ向けロボット販売の件
To: Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>>
Cc: 佐藤昂徳 <satou-takanori ＠ aist.go.jp<mailto:satou-takanori ＠ aist.go.jp>>, Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp<mailto:k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>>, "m.hosokawa ＠ thk.co.jp<mailto:m.hosokawa ＠ thk.co.jp>" <m.hosokawa ＠ thk.co.jp<mailto:m.hosokawa ＠ thk.co.jp>>, "y.shiigi ＠ thk.co.jp<mailto:y.shiigi ＠ thk.co.jp>" <y.shiigi ＠ thk.co.jp<mailto:y.shiigi ＠ thk.co.jp>>


産総研

安藤様


お世話になります。THKの三好です。

本年もよろしくお願いします。


SEED-NoidのサンプルプログラムやAPIリファレンス

が準備できましたので、お送りします。

形式としましては、GitHubでの公開となります。


サンプルプログラム：

https://github.com/seed-solutions/aero-ros-pkg


APIリファレンス：

https://github.com/seed-solutions/aero-ros-pkg/tree/master/aero_std/doc


不明点ございましたら、ご連絡ください。

ご確認よろしくお願いします。


以上です。


From: Ando Noriaki [mailto:n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>]
Sent: Tuesday, December 12, 2017 6:59 PM
To: 三好 崇生 <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>
Cc: 佐藤昂徳 <satou-takanori ＠ aist.go.jp<mailto:satou-takanori ＠ aist.go.jp>>; Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp<mailto:k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>>; 細川 誠 <m.hosokawa ＠ thk.co.jp<mailto:m.hosokawa ＠ thk.co.jp>>; 椎木 靖人 <y.shiigi ＠ thk.co.jp<mailto:y.shiigi ＠ thk.co.jp>>
Subject: Re: NEDOソフトコンソ向けロボット販売の件


THK 三好様


安藤です


納期は 2/26 に変更でOKとしました。ただ、APIリファレンスや

サンプルプログラムを事前にいただけるとありがたいです。

2/26 からできるだけ早くこちらで作成したプログラムの検証まで

行いたいと思います。


また、試験成績書は問い合わせましたところ、厳密なものでなくともよく、

Seed-Noidの全機能がちゃんと動作していることを確認できればOKとなります。


以上、よろしくお願いいたします。


--
安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
　　ロボットイノベーション研究センター
　　ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
　　(兼務)首都大学東京 客員教授,  博士(工学)
　　〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
　　e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
　　OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

2017年12月12日 17:49 t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp> <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>:

安藤様


お世話になります。THKの三好です。


こちらの件ですが、いかがでしょうか？

ご発注いただいたと営業部門から連絡来ておりますが、

仕様書変更については、まだ連絡が来ていないようです。


以下、2点についてご確認いただければ幸いです。

・納期 1/26 → 2/26変更

・試験成績書について、どのレベルが求められるか


よろしくお願いします。


以上です。


From: Ando Noriaki [mailto:n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>]
Sent: Wednesday, December 6, 2017 9:12 PM
To: 三好 崇生 <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>
Cc: 佐藤昂徳 <satou-takanori ＠ aist.go.jp<mailto:satou-takanori ＠ aist.go.jp>>; Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp<mailto:k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>>; 細川 誠 <m.hosokawa ＠ thk.co.jp<mailto:m.hosokawa ＠ thk.co.jp>>; 椎木 靖人 <y.shiigi ＠ thk.co.jp<mailto:y.shiigi ＠ thk.co.jp>>
Subject: Re: NEDOソフトコンソ向けロボット販売の件


三好様


安藤です


確認しますので少々お待ちください。

こちらとしてはロボット全体が故障なく動作している

ことが確認できれば良いという方針で認めてもらうようにします。


2017年12月6日 2:32 t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp> <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>:

産総研

安藤様


お世話になります。THKの三好です。


試験成績書についてですが、弊社のロボットの特性上

数値を厳密にだして示すことができません。

そのため、成績書の合格条件が例えば以下のようなざっくりとした

内容でも問題ないでしょうか？


試験内容： XXというコマンドを実行する

合格条件：アームが動作する


ご確認お願いします。


以上です。


From: Ando Noriaki [mailto:n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>]
Sent: Wednesday, December 6, 2017 6:37 PM
To: 三好 崇生 <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>
Cc: 佐藤昂徳 <satou-takanori ＠ aist.go.jp<mailto:satou-takanori ＠ aist.go.jp>>; Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp<mailto:k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>>; 細川 誠 <m.hosokawa ＠ thk.co.jp<mailto:m.hosokawa ＠ thk.co.jp>>
Subject: Re: NEDOソフトコンソ向けロボット販売の件


三好様


安藤です


お世話になっております。

いただいた仕様書は、うちの会計からそちらに問い合わせたものでしょうか？

どうも納品確認試験成績書がどれも必要らしく、例えば、

納品時に各ユニット（アーム左右、胴体関節、センサ類、移動台車）それぞれを

サンプルプログラムなどで動作確認し、正常動作したことを一覧にして

それを試験成績書として添えていただくことなどは可能でしょうか？

ご検討のほどよろしくお願いします。


2017年12月5日 17:53 t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp> <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>:

産総研

安藤様


お世話になります。THKの三好です。


早速のご連絡、ありがとうございます。


仕様書についてですが、項目番号と物品が異なっているようです。

弊社で持っている最新の仕様書を添付しますので、一度

ご確認いただけないでしょうか？

追加されました、9-4、9-5でしたら、実施可能と考えています。

8-6試験成績書については、難しいところがあると考えています。


納期についてですが、2月末となりますと助かります。

9-4を1/26納品で、2月末に（9-1,9-2,9-3,9-5）を納品で

いければと思っています。

仕様書の変更をお願いできますでしょうか？


サポート費の件、承知いたしました。

社内で協議の上、営業担当より回答いたします。


よろしくお願いします。


以上です。


From: Ando Noriaki [mailto:n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>]
Sent: Wednesday, December 6, 2017 4:12 AM
To: 三好 崇生 <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>
Cc: 佐藤昂徳 <satou-takanori ＠ aist.go.jp<mailto:satou-takanori ＠ aist.go.jp>>; Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp<mailto:k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>>
Subject: Re: NEDOソフトコンソ向けロボット販売の件


THK 三好様


安藤です


お世話になっております。

納期は、APIリファレンスや三プロプログラムなどいただければ2月末でも結構です。

納品物品については、現在以下の物を予定しております。


9-1．上半身ヒューマノイドロボットSEED-Noid 　1台

9-2．移動ユニットMOVER-D 　　　　　　　　　　1台

9-3．リフターユニット 　　　　　　　　　　　　1台

9-4. APIリファレンス・サンプルプログラム　　 １式

9-5. 取扱説明書　　　　　　　　　　　　     　１部


見積もり以外で増えたものは、9-4,9-5 のみですが、可能でしょうか？

これらがないとこちらでプログラミングできないので必要となります。

あと、納品確認試験が必要となりますので、各機能が正しく動くかどうか

確認できるサンプルプログラム（おそらくありますよね）も納品指示に

動かしていただいて、コードもいただければと思います。


あと、見積もりでいただいていたサポート費なのですが、会計の方で難色を

示しており、おそらく日立支店さんに削除可能かどうかを聞いていると思うのですが

難色を示されたと聞いております。


サポート・保守費用については、研究スキーム的に共同研究的な進め方

ということで随契にすることと、保守費用はNEDO本予算から出しづらいので

他のハードコンソさんには無しでご了解いただいているところです。

サポート費について、減額か無しにしていただくことは可能でしょうか？


よろしくお願いいたします。


--
安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
　　ロボットイノベーション研究センター
　　ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
　　(兼務)首都大学東京 客員教授,  博士(工学)
　　〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
　　e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
　　OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

2017年12月4日 23:44 t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp> <t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>>:

産総研

安藤様


お世話になります。THKの三好です。


現在、NEDOソフトコンソ向けロボットの販売の件で

貴機構担当者様と弊社営業とで話進めていただいていると

思いますが、こちらの件でいくつか確認させてください。


１．納期の件

こちらは、1月末から2月末にずらしていただくことは

難しいでしょうか？

先日の打合せ時に、APIなどが1月末に提供されている場合には

2月末も可能といったお話をいただいていたため、そちらで

すすめておりました。


２．納入物品

こちらが、何点か増えているようですが、内容としては

どの程度を検討すべきでしょうか？

ざっくりとした内容、試験方法（例：コマンドが出されると動く、など）

でも問題ないでしょうか？


ご確認よろしくお願いします。


以上です。


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ＴＨＫ株式会社 事業開発統括部

   　三好 崇生

　東京都大田区東糀谷4-9-16

   TEL　  03(5735)0469

   FAX　  03(5735)0271

   e-mail t.miyoshi ＠ thk.co.jp<mailto:t.miyoshi ＠ thk.co.jp>

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